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本文摘要 本文详细介绍了基于线性二次型调节器&#xff08;LQR&#xff09;算法的机器人轨迹跟踪控制方法。首先&#xff0c;文章通过建立基于运动学模型的离散状态方程&#xff0c;来描述机器人的当前状态与目标状态之间的关系&#xff0c;并利用此模型进行状态误差的计算。接…

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在本周举行的黑帽大会&#xff08;Black Hat 2024&#xff09;上&#xff0c;安全研究员Alon Leviev曝光了一个微软Windows操作系统的“超级漏洞”&#xff0c;该漏洞使得攻击者可以利用微软更新进程实施降级攻击&#xff0c;“复活”数以千计的微软Windows漏洞&#xff0c;即便…

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