本文摘要 本文详细介绍了基于线性二次型调节器（LQR）算法的机器人轨迹跟踪控制方法。首先，文章通过建立基于运动学模型的离散状态方程，来描述机器人的当前状态与目标状态之间的关系，并利用此模型进行状态误差的计算。接…

目录 一：题目： 二：代码： 三：结果： 一：题目： 给定一个非空的字符串 s ，检查是否可以通过由它的一个子串重复多次构成。 二：代码： class Soluti…

一、创建套接字 #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> int socket(int domain, int type, int protocol); 参数&#xff1a; domain&#xff1a;指定使用的协议族。常见的取值有AF_INET&#xff08;IPv4&#xff09;和AF_INET6&#xff08;IPv6&a…

在本周举行的黑帽大会&#xff08;Black Hat 2024&#xff09;上&#xff0c;安全研究员Alon Leviev曝光了一个微软Windows操作系统的“超级漏洞”&#xff0c;该漏洞使得攻击者可以利用微软更新进程实施降级攻击&#xff0c;“复活”数以千计的微软Windows漏洞&#xff0c;即便…

<el-tree :data"data" :props"defaultProps" ref"treeRef" show-checkbox check-change"handleCheckChange"><!-- 自定义节点内容 --><template #default"{ node, data, store }"><span class"tr…

A. Musical Puzzle 分析 每两个相邻的字母都要录制一段&#xff0c;开个set记录一下&#xff0c;然后输出set的大小 C代码&#xff1a; #include<iostream> #include<set> using namespace std; void solve(){int n;string s;cin>>n>>s;set<strin…

同步时间 yum -y install ntpdate.x86_64 ntpdate ntp.ntsc.ac.cn 两台主机都要安装 libaio 和rsync yum -y install rsync rpm -qa |grep libaio查看是否安装 没有就安装 然后安装mysql8.0的安装包解压 [rootmsater ~]# tar -xvf mysql-8.0.33-linux-glibc2.12-x86_64.tar …

1、首先&#xff0c;登录自己的 账号 2、阿里云直接搜索 “ 容器镜像服务控制台 ” 3、点开第二个“ 容器镜像服务 ” 4、点击“管理控制台” 5、点击“镜像工具”——“镜像加速器” 6、直接复制自己的地址即可