通过自定义拖拽指令实现 实现效果 拖动顶部，可对整个弹窗实施拖拽（如果需要拖动底部、中间内容实现拖拽，把下面的ant-modal-header对应改掉就行） 代码实现 编写自定义指令 新建一个ts / js文件，用ts举例 import V…

问题背景 测试反馈，无障碍快捷方式和setting里的无障碍图标不一致。 无障碍快捷方式悬浮窗 1、悬浮窗在systemui中 frameworks\base\packages\SystemUI\src\com\android\systemui\accessibility\floatingmenu\AccessibilityTargetAdapter.java 图标获取方式&…

目录 前言： 一、实验需求 二、需求分析 三、具体操作 1，在安全区域中新建拓扑图中所显示的区域 2，在对象模块中的时间段中添加一个9：00-18：00 3，写两条安全策略，一个是生产区&#xff0c…

问题 只考虑单个匹配的时候 引入了整体匹配的思想 解决 关键是精度的计算位置（e1是分母 计算概率 精度有先后顺序 类似于搜索的顺序）

一、什么是单调队列 单调队列是一种数据结构，其特点是队列中的元素始终保持单调递增或递减，主要用于维护队列中的最小值或最大值。 不同于普通队列只能从队头出队、队尾入队，单调队列为了维护其特征，还允许从队尾出队 不管怎么…

Profibus转ModbusTCP网关模块（XD-ETHPB20）广泛应用于工业自动化领域。例如，可以将Profibus网络中的传感器数据转换为ModbusTCP协议，实现数据的实时监控和远程控制。本文介绍了如何利用Profibus转ModbusTCP网关（XD-ETHP…

1.string类 还记得我们数据结构学的串吗，现在在c中，我们有了c提供的标准库，它是一个写好的类，非常方便使用 1. string是表示字符串的字符串类 2. 该类的接口与常规容器的接口基本相同，再添加了一些专门用来操作stri…

“DWA算法(dynamic window approach)是移动机器人在运动模型下推算(v,w)对应的轨迹,确定速度采样空间或者说是动态窗口(三种限制);在速度空间(v,w)中采样多组速度,并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹,通过一个评价函数对这些轨迹打分,选取最优的轨迹来驱动机器人运动”。ROS…