问题 只考虑单个匹配的时候 引入了整体匹配的思想 解决 关键是精度的计算位置（e1是分母 计算概率 精度有先后顺序 类似于搜索的顺序）

一、什么是单调队列 单调队列是一种数据结构，其特点是队列中的元素始终保持单调递增或递减，主要用于维护队列中的最小值或最大值。 不同于普通队列只能从队头出队、队尾入队，单调队列为了维护其特征，还允许从队尾出队 不管怎么…

Profibus转ModbusTCP网关模块（XD-ETHPB20）广泛应用于工业自动化领域。例如，可以将Profibus网络中的传感器数据转换为ModbusTCP协议，实现数据的实时监控和远程控制。本文介绍了如何利用Profibus转ModbusTCP网关（XD-ETHP…

1.string类 还记得我们数据结构学的串吗，现在在c中，我们有了c提供的标准库，它是一个写好的类，非常方便使用 1. string是表示字符串的字符串类 2. 该类的接口与常规容器的接口基本相同，再添加了一些专门用来操作stri…

“DWA算法(dynamic window approach)是移动机器人在运动模型下推算(v,w)对应的轨迹,确定速度采样空间或者说是动态窗口(三种限制);在速度空间(v,w)中采样多组速度,并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹,通过一个评价函数对这些轨迹打分,选取最优的轨迹来驱动机器人运动”。ROS…

Directory 提供了目录以及子目录进行创建移动和列举的操作方法 Directory 和DirectoryInfo类 (主要操作文件目录属性列如文件是否隐藏的 或者只读等这些属性） 1目录的创建方法Directory 在桌面上查找该目录 Directory.CreateDirectory("C:\Users…

排序算法，一般都可以使用std：：sort（）来快速排序。 这里介绍一些相关的算法，巩固记忆。 快速排序 跟二分查找有一丢丢像。 首先选择一个基准元素，一般就直接选择第一个。然后两个指针&#xff0c…

暴力解法： ——如果想暴力解决这个问题的话，可以像题目那样，先将每一个元素平方，然后再排序 双指针： ——从题目中找到的信息：这是一个非递减顺序的整数数组，从例子中，可以容易看…