“DWA算法(dynamic window approach)是移动机器人在运动模型下推算(v,w)对应的轨迹,确定速度采样空间或者说是动态窗口(三种限制);在速度空间(v,w)中采样多组速度,并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹,通过一个评价函数对这些轨迹打分,选取最优的轨迹来驱动机器人运动”。ROS…

Directory 提供了目录以及子目录进行创建移动和列举的操作方法 Directory 和DirectoryInfo类 (主要操作文件目录属性列如文件是否隐藏的 或者只读等这些属性） 1目录的创建方法Directory 在桌面上查找该目录 Directory.CreateDirectory("C:\Users…

排序算法，一般都可以使用std：：sort（）来快速排序。 这里介绍一些相关的算法，巩固记忆。 快速排序 跟二分查找有一丢丢像。 首先选择一个基准元素，一般就直接选择第一个。然后两个指针&#xff0c…

暴力解法： ——如果想暴力解决这个问题的话，可以像题目那样，先将每一个元素平方，然后再排序 双指针： ——从题目中找到的信息：这是一个非递减顺序的整数数组，从例子中，可以容易看…

下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 选择数据库版本，系统，系统版本信息 下载需要的rpm包，传入服务器，使用yum install xxx.rpm安装即可 mysql-community下载地址 https://dev.mysql.com/downloads/my…

📢 大家好，我是 【战神刘玉栋】，有10多年的研发经验，致力于前后端技术栈的知识沉淀和传播。 💗 🌻 近期刚转战 CSDN，会严格把控文章质量，绝不滥竽充数，欢迎多多交流。&am…

问题描述 打开excel时弹出stdole32.tlb 如下图： 解决方法 打开 Microsoft Excel 并收到关于 stdole32.tlb 的错误提示时，通常意味着与 Excel 相关的某个组件或类型库可能已损坏或不兼容。 stdole32.tlb 是一个用于存储自动化对象定义的类型库&#x…

文章目录 一、前言二、Delta Lake三、Apache Hudi四、Apache Iceberg五、Apache Paimon六、对比七、笔者观点八、总结九、参考资料 一、前言 在上一篇从数据仓库到数据湖(上)：数据湖导论文章中，我们简单讲述了数据湖的起源、使用原因及其本质。本篇文章…