基本架构及概念​ 服务 (Service)​ 服务是指一个或一组软件功能（例如特定信息的检索或一组操作的执行），其目的是不同的客户端可以为不同的目的重用（例如通过跨进程的网络调用）。Nacos 支持主流的服务生态&#xff0c…

错误实例代码 mvn clean package -Dmaven.test.skiptrue 再windows的cmd窗口进行项目打包，需要将参数用英文符号包裹起来“ ” 【正确的实例】：mvn clean package ’-Dmaven.test.skiptrue‘ PS D:\BaiduNetdiskDownload\qian\Springboot-Vue\bi…

目录 简要说明 用户扩展的定时计数器应用举例 1 8254作测量脉冲宽度 2 8254作定时 3 8254作分频 4 8254同时用作计数与定时 硬件设计 ​编辑软件设计 微机系统中定时计数器应用举例 5 计时器设计 硬件设计 软件设计 6 发生器设计 硬件设计 软件设计 简要说明 定…

安装 安装ingress-nginx wget https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/ingress-nginx/controller-v1.8.4/deploy/static/provider/cloud/deploy.yamlk apply -f deploy.yaml 原理 nginx.ingress.kubernetes.io/rewrite-target标签会在nginx配置进行插入字符串&#…

FPGA 之 MicroBlaze定时器中断实验 AXI Timer 具有 AXI 总线接口，能够产生不同时间周期和占空比的时钟、脉冲产生电路、产生与时间有关的中断和用于电机控制的脉宽调制信号。 AXI Timer IP 核提供了一个 AXI4 Lite 接口用于与处理器通信；它内部有两个可…

一.前言引入. 我们知道在C语言中有内置类型，如：整型，浮点型等。但是只有这些内置类 型还是不够的，假设我想描述学⽣，描述⼀本书，这时单⼀的内置类型是不⾏的。描述⼀个学⽣需要名字、年龄、学号、⾝⾼、体…

如下图是更新地图膨胀 void InflationLayer::updateCosts(costmap_2d::Costmap2D& master_grid, int min_i, int min_j, int max_i, int max_j) {//用指针master_array指向主地图，并获取主地图的尺寸，确认seen_数组被正确设置。boost::unique_lock …

首先，在想要用自定义控件的解决方案中新建一个项目，该项目用来存放所有的自定义控件。 解决方案-右键-添加-新建项目 添加新项目的界面选择Windows窗体控件库，点击确定。 此时，已经添加好了新的项目，默认会有一个自定…