安装 安装ingress-nginx wget https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/ingress-nginx/controller-v1.8.4/deploy/static/provider/cloud/deploy.yamlk apply -f deploy.yaml 原理 nginx.ingress.kubernetes.io/rewrite-target标签会在nginx配置进行插入字符串&#…

FPGA 之 MicroBlaze定时器中断实验 AXI Timer 具有 AXI 总线接口，能够产生不同时间周期和占空比的时钟、脉冲产生电路、产生与时间有关的中断和用于电机控制的脉宽调制信号。 AXI Timer IP 核提供了一个 AXI4 Lite 接口用于与处理器通信；它内部有两个可…

一.前言引入. 我们知道在C语言中有内置类型，如：整型，浮点型等。但是只有这些内置类 型还是不够的，假设我想描述学⽣，描述⼀本书，这时单⼀的内置类型是不⾏的。描述⼀个学⽣需要名字、年龄、学号、⾝⾼、体…

如下图是更新地图膨胀 void InflationLayer::updateCosts(costmap_2d::Costmap2D& master_grid, int min_i, int min_j, int max_i, int max_j) {//用指针master_array指向主地图，并获取主地图的尺寸，确认seen_数组被正确设置。boost::unique_lock …

首先，在想要用自定义控件的解决方案中新建一个项目，该项目用来存放所有的自定义控件。 解决方案-右键-添加-新建项目 添加新项目的界面选择Windows窗体控件库，点击确定。 此时，已经添加好了新的项目，默认会有一个自定…

一、HTTP 是什么？ HTTP(HyperText Transfer Protocol) ：超文本传输协议。 HTTP 是一个在计算机世界里专门在「两点」之间「传输」文字、图片、音频、视频等「超文本」数据的「约定和规范」。 「HTTP 是用于从互联网服务器传输超文本到本地浏览器的协议…

一、安装containerd 安装 k8s 有几种方式： 1、 Kubeadm 2、 二进制 这两个是 k8s 官网提供的方式，也是生产环境用的还可以借助第三方平：rancher、kubesphere 都可以装 k8s 这里使用 kubeadm 1.安装 containerd 在 Kubernetes 集群中&#…

搭建nfs文件目录共享 一、简介 NFS，英文全称是Network File System，中文全称是网络文件系统，是FreeBSD支持的文件系统中的一种，它允许网络中的计算机之间通过TCP/IP网络共享资源，在NFS应用中，本地NFS的客…