如下图是更新地图膨胀 void InflationLayer::updateCosts(costmap_2d::Costmap2D& master_grid, int min_i, int min_j, int max_i, int max_j) {//用指针master_array指向主地图，并获取主地图的尺寸，确认seen_数组被正确设置。boost::unique_lock …

首先，在想要用自定义控件的解决方案中新建一个项目，该项目用来存放所有的自定义控件。 解决方案-右键-添加-新建项目 添加新项目的界面选择Windows窗体控件库，点击确定。 此时，已经添加好了新的项目，默认会有一个自定…

一、HTTP 是什么？ HTTP(HyperText Transfer Protocol) ：超文本传输协议。 HTTP 是一个在计算机世界里专门在「两点」之间「传输」文字、图片、音频、视频等「超文本」数据的「约定和规范」。 「HTTP 是用于从互联网服务器传输超文本到本地浏览器的协议…

一、安装containerd 安装 k8s 有几种方式： 1、 Kubeadm 2、 二进制 这两个是 k8s 官网提供的方式，也是生产环境用的还可以借助第三方平：rancher、kubesphere 都可以装 k8s 这里使用 kubeadm 1.安装 containerd 在 Kubernetes 集群中&#…

搭建nfs文件目录共享 一、简介 NFS，英文全称是Network File System，中文全称是网络文件系统，是FreeBSD支持的文件系统中的一种，它允许网络中的计算机之间通过TCP/IP网络共享资源，在NFS应用中，本地NFS的客…

个人主页：Lei宝啊 愿所有美好如期而遇 我们首先来了解几个概念 1. 进程在CPU上运行的时候，一定要运行完才行吗？答案是否定的，我们大部分的操作系统，主流就是分时操作系统，即基于时间片进程轮转执行的。 …

目录： 内部类枚举泛型常用API（一） 内部类 是类中的五大成分之一（成员变量，方法，构造器，内部类，代码块），如果一个类定义在另一个类的内部，这个类…

自然语言处理和语音识别：人工智能技术已经被广泛应用于自然语言处理和语音识别领域。例如，语音助手（如Siri和Alexa）可以以自然的语言进行交互。 智能机器人和自动化：人工智能技术使得智能机器人和自动化成为可能。工厂…