文章目录 访问者模式简介分派的分类什么是双分派？结构UML图具体实现UML图代码实现 优缺点 访问者模式简介 访问者模式（visitor pattern）是封装一些作用于某种数据结构中的元素的操作，它可以在不改变这个数据结构（实现…

介绍 日常开发中，难免会对集合中的元素进行移除操作，如果对这方面不熟悉的话，就可能遇到 ConcurrentModificationException，那么，如何优雅地进行元素删除？以及其它方式为什么不行？ 数据初始化…

文章目录 1.安装1.1在 Ubuntu 上安装1.2在 CentOS 上安装 2.iperf服务端选项3.iperf客户端选项4.iperf常用命令5.结果展示5.1 tcp结果展示5.2 udp结果展示 Iperf是一款基于TCP/IP和UDP/IP的网络性能测试工具，它可以用来测量网络带宽和网络质量，还可以提供…

文章目录 Go语言Web编程进阶并发Web服务器的实现性能优化技巧使用并发优化HTTP服务器的配置减少内存分配高效处理JSON数据库优化使用缓存减少锁的使用使用静态资源CDN优雅的重试机制 压力测试和性能分析pprof的使用压力测试 Web应用的单元测试错误处理和日志记录错误处理日志记…

ESP8266配置 STM32F103本身是不具备联网功能的，所以我们必须借助其他单片机来进行联网，然后让STM32与联网单片机通信，就可以实现STM32联网了。 本文借助的是ESP8266模块，其通过UART协议与STM32通信（http://t.csdnimg.c…

在之前的的学习中，我们已经对常见STL标准库容器进行了详细的介绍，接下来，我们对模板进行精细的接受。 文章目录 目录 文章目录 前言 二、非类模板参数 三、模板的特化 1.概念 2.函数模板特化 3.类模板特化 1.全特化 2.偏特化 四、模板分离编…

目录 01 README 02 MCDF设计结构 2.1 功能描述 2.2 设计结构 2.3 接口与时序 2.3.1 系统信号接口 2.3.2 通道从端接口 2.3.3 整形器接口 2.3.4 控制寄存器接口 2.3.4.1 接口时序图 2.3.4.2 各数据位信息 03 验证框图 3.1 reg_pkg 3.1.1 reg_trans 3.1.2 reg_driv…

目录 概述 1 理论介绍 2 实现原理 2.1 旋转式编码器原理 2.2 系统实现框图 2.3 测速原理 2.4 计算速度值 3 STM32Cube配置项目 3.1 软件版本信息 3.2 配置项目 4 代码实现 4.1 电机速度控制 4.2 速度计算函数 4.3 功能实现 5 测试 概述 本文主要介绍测试电机速…