目录 概述 1 理论介绍 2 实现原理 2.1 旋转式编码器原理 2.2 系统实现框图 2.3 测速原理 2.4 计算速度值 3 STM32Cube配置项目 3.1 软件版本信息 3.2 配置项目 4 代码实现 4.1 电机速度控制 4.2 速度计算函数 4.3 功能实现 5 测试 概述 本文主要介绍测试电机速…

小白nginx的配置随笔（随便记记） 前言 我们都知道nginx有很多用途，比如：负载均衡，反向代理，网关路由，解决跨域等问题。我这次开发项目，用到的一些功能也涉及到了对nginx的配置&#…

目录 术语定义 一般要求 操纵装置 防护等级 识别代号 技术要求 通过性要求 直线行驶稳定性 环境适应性要求 功能安全要求 信息安全要求 故障处理要求 通信接口 在线升级(OTA) 线控驱动 动力性能 驱动控制响应能力 线控制动 行车制动 制动响应能力 线控转向 总体要求 线控…

1. 题目 2. 分析 这道题比较典型，跟最小路径和 是同样的思想。比较简单。 3. 代码 class Solution:def uniquePathsWithObstacles(self, obstacleGrid: List[List[int]]) -> int:row len(obstacleGrid)col len(obstacleGrid[-1]) dp [[0] *(col) f…

摘要：根据二叉树创建字符串、二叉树的最近公共祖先、二叉树的层序遍历 前言：承接上文，本文继续提供二叉树进阶有关题目的解法。如有错误，烦请指正。 目录 1. 根据二叉树创建字符串 题解及代码 2. 二叉树的最近公共祖先 题解及…

文章目录 🚀一、常见内置函数🌈二、高级内置函数⭐1. enumerate函数👊2. eval函数❤️3. exec函数💥4. eval与exec 中 globals与locals如何用☔4-1 globals 参数🎬4-2 locals 参数 ❤️5. filter函数👊6. z…

在计算机视觉领域，物种识别和图像相似度比较是两个重要的研究方向。本文通过结合深度学习和图像处理技术，基于OpenCV和TensorFlow的MobileNetV2的预训练模型模，实现物种识别和个体相似度分析。本文详细介绍该实验过程并提供相关代码。 一、名…

http(接上一篇文章) 认识请求报头"header" header里面的键值对,都是标准规定的内容,很多,我们主要是认识一些关键的 host 表示对应的服务器主机的IP / 域名 实际上,这两个通常来说是一样的 但是有些时候不一样 当我们通过代码构造http请求,url里面写的以Ip地址的…