ESP8266配置 STM32F103本身是不具备联网功能的，所以我们必须借助其他单片机来进行联网，然后让STM32与联网单片机通信，就可以实现STM32联网了。 本文借助的是ESP8266模块，其通过UART协议与STM32通信（http://t.csdnimg.c…

在之前的的学习中，我们已经对常见STL标准库容器进行了详细的介绍，接下来，我们对模板进行精细的接受。 文章目录 目录 文章目录 前言 二、非类模板参数 三、模板的特化 1.概念 2.函数模板特化 3.类模板特化 1.全特化 2.偏特化 四、模板分离编…

目录 01 README 02 MCDF设计结构 2.1 功能描述 2.2 设计结构 2.3 接口与时序 2.3.1 系统信号接口 2.3.2 通道从端接口 2.3.3 整形器接口 2.3.4 控制寄存器接口 2.3.4.1 接口时序图 2.3.4.2 各数据位信息 03 验证框图 3.1 reg_pkg 3.1.1 reg_trans 3.1.2 reg_driv…

目录 概述 1 理论介绍 2 实现原理 2.1 旋转式编码器原理 2.2 系统实现框图 2.3 测速原理 2.4 计算速度值 3 STM32Cube配置项目 3.1 软件版本信息 3.2 配置项目 4 代码实现 4.1 电机速度控制 4.2 速度计算函数 4.3 功能实现 5 测试 概述 本文主要介绍测试电机速…

小白nginx的配置随笔（随便记记） 前言 我们都知道nginx有很多用途，比如：负载均衡，反向代理，网关路由，解决跨域等问题。我这次开发项目，用到的一些功能也涉及到了对nginx的配置&#…

目录 术语定义 一般要求 操纵装置 防护等级 识别代号 技术要求 通过性要求 直线行驶稳定性 环境适应性要求 功能安全要求 信息安全要求 故障处理要求 通信接口 在线升级(OTA) 线控驱动 动力性能 驱动控制响应能力 线控制动 行车制动 制动响应能力 线控转向 总体要求 线控…

1. 题目 2. 分析 这道题比较典型，跟最小路径和 是同样的思想。比较简单。 3. 代码 class Solution:def uniquePathsWithObstacles(self, obstacleGrid: List[List[int]]) -> int:row len(obstacleGrid)col len(obstacleGrid[-1]) dp [[0] *(col) f…

摘要：根据二叉树创建字符串、二叉树的最近公共祖先、二叉树的层序遍历 前言：承接上文，本文继续提供二叉树进阶有关题目的解法。如有错误，烦请指正。 目录 1. 根据二叉树创建字符串 题解及代码 2. 二叉树的最近公共祖先 题解及…