说明 对于研发阶段而言，需要对BMC执行压力测试，可以提前发现问题，修复问题，提高产品稳定性。 大体而言，需要做到几个方面: 1.预先发现是否会造成BMC hang机。2.进程是否会发生重启，运行异常3.进程是否会…

画图，即在摄像头对应位置画出图形，对于需要反馈信息的程序来说很直观。就如上一篇文章颜色识别当中的例子一样，我们在识别出的色块上画出矩形方框，并在中间标出十字，可以直观的看到OpenMV现在识别出的色块。 目录 一…

203. 移除链表元素 给你一个链表的头节点 head 和一个整数 val ，请你删除链表中所有满足 Node.val val 的节点，并返回 新的头节点 。 代码示例1：(直接使用原来的链表来进行移除节点操作) //时间复杂度: O(n) //空间复杂度: O(1) class Solu…

如果建筑企业拥有闲置资质，可以考虑以下几种方式来充分利用这些资质： 1. 租赁或转让资质： 将闲置的建筑资质租赁给其他企业或个人使用，或者通过转让的方式将资质出售给有需要的企业或个人。 2. 提供咨询服务： 利用建…

文章目录 Mybatis数据加密解密一、自定义注解二、自定义参数处理拦截器结果集拦截器加密解密 Mybatis数据加密解密 方案一：Mybatis拦截器之数据加密解密【Interceptor】 拦截器介绍 Mybatis Interceptor 在 Mybatis 中被当作 Plugin(插件)，不知道为什么…

Implicit-SDF-Planner代码详解（2） 第三部分:轨迹优化 在获得了一条初始路径后,下一步就是在此基础上生成一条光滑、安全、动力学可行的轨迹,这就是轨迹优化要解决的问题。 让我们回到plan_manager.cpp,看看PlannerManager的generateTraj函数: void P…

人不走空 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题 ⏰诗词歌赋：斯是陋室，惟吾德馨 目录 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题 ⏰诗词歌…

随着前端技术的不断发展，开发的复杂度日益提升。传统的整块应用开发方式在面对小改动或小功能增加时，常常需要修改大量代码，导致整个系统的逻辑受到影响。为了解决这个问题，组件化开发成为了前端开发的必然趋势。 一、组件化开发…