Implicit-SDF-Planner代码详解（2） 第三部分:轨迹优化 在获得了一条初始路径后,下一步就是在此基础上生成一条光滑、安全、动力学可行的轨迹,这就是轨迹优化要解决的问题。 让我们回到plan_manager.cpp,看看PlannerManager的generateTraj函数: void P…

人不走空 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题 ⏰诗词歌赋：斯是陋室，惟吾德馨 目录 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题 ⏰诗词歌…

随着前端技术的不断发展，开发的复杂度日益提升。传统的整块应用开发方式在面对小改动或小功能增加时，常常需要修改大量代码，导致整个系统的逻辑受到影响。为了解决这个问题，组件化开发成为了前端开发的必然趋势。 一、组件化开发…

深度解析Go语言中的Slice切片 一、 简介二、数据结构三、初始化四、内容截取五、切片扩容六、元素删除七、切片拷贝 一、 简介 go中的切片，在某种程度上相当于别的语言中的“数组”。不同点在于切片的长度和容量是可变的，在使用过程中可以进行扩容。 二…

功能 按键修改流水灯的花型，一共四种花型。 效果 部分代码 while (1){PinIN();I2C_IODect(); /*按键检测处理 */delay_ms(20);time;if (time > 6){time 0;if (mode 0){index;if (index > 7){index 0;}PinOUT(0, 1); /* 指定0号管脚输出为0 */PinOUT(1, 1)…

目录 一、类、对象和成员方法 二、构造方法 三、面向对象 （1）封装 （2）继承 单继承 多继承 复写 super：调用父类同名成员 （3）多态 （4）抽象类 五、Python操作…

在学习完指针相关的知识后将进入到c语言中又一大重点——自定义类型，在之前学习操作符以及指针时我们对自定义类型中的结构体类型有了初步的了解，学习了结构体类型的创建以及如何创建结构体变量，还有结构体成员操作符的使用，现在我…

相信大家对贪心算法已经见怪不怪了，但是一旦我们的决策条件会随着我们的步骤变化，我们该怎么办呢？有没有什么方法可以反悔呢？ 今天就来讲可以后悔的贪心算法，反悔贪心。 https://www.luogu.com.cn/problem/CF865Dhttp…