如果建筑企业拥有闲置资质，可以考虑以下几种方式来充分利用这些资质： 1. 租赁或转让资质： 将闲置的建筑资质租赁给其他企业或个人使用，或者通过转让的方式将资质出售给有需要的企业或个人。 2. 提供咨询服务： 利用建…

文章目录 Mybatis数据加密解密一、自定义注解二、自定义参数处理拦截器结果集拦截器加密解密 Mybatis数据加密解密 方案一：Mybatis拦截器之数据加密解密【Interceptor】 拦截器介绍 Mybatis Interceptor 在 Mybatis 中被当作 Plugin(插件)，不知道为什么…

Implicit-SDF-Planner代码详解（2） 第三部分:轨迹优化 在获得了一条初始路径后,下一步就是在此基础上生成一条光滑、安全、动力学可行的轨迹,这就是轨迹优化要解决的问题。 让我们回到plan_manager.cpp,看看PlannerManager的generateTraj函数: void P…

人不走空 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题 ⏰诗词歌赋：斯是陋室，惟吾德馨 目录 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题 ⏰诗词歌…

随着前端技术的不断发展，开发的复杂度日益提升。传统的整块应用开发方式在面对小改动或小功能增加时，常常需要修改大量代码，导致整个系统的逻辑受到影响。为了解决这个问题，组件化开发成为了前端开发的必然趋势。 一、组件化开发…

深度解析Go语言中的Slice切片 一、 简介二、数据结构三、初始化四、内容截取五、切片扩容六、元素删除七、切片拷贝 一、 简介 go中的切片，在某种程度上相当于别的语言中的“数组”。不同点在于切片的长度和容量是可变的，在使用过程中可以进行扩容。 二…

功能 按键修改流水灯的花型，一共四种花型。 效果 部分代码 while (1){PinIN();I2C_IODect(); /*按键检测处理 */delay_ms(20);time;if (time > 6){time 0;if (mode 0){index;if (index > 7){index 0;}PinOUT(0, 1); /* 指定0号管脚输出为0 */PinOUT(1, 1)…

目录 一、类、对象和成员方法 二、构造方法 三、面向对象 （1）封装 （2）继承 单继承 多继承 复写 super：调用父类同名成员 （3）多态 （4）抽象类 五、Python操作…