无论是基于成本效益还是社区支持，我都坚决认为开源才是推动一切应用的动力源泉。下面推荐语音识别开源工具：Kaldi，Paddle，WeNet，EspNet。 1、最成熟的Kaldi 一个广受欢迎的开源语音识别工具，由Daniel Pove…

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一般来讲，快读快写在针对数据量不是很大的输入输出的时候显得比较无力，但如果是多组数据或者输入量较多，就可以显著提升效率。 快读 一个一个字符读取比读入一个数字（int）快 inline int read(){int x 0, f 1;//in…

目录 软硬连接 硬链接的作用 静态库 制作静态库 安装自定义静态库 动态库 制作动态库 协助OS查找动态库的五种方法 总结 动态库加载 软硬连接 创建硬链接指令：ln 目标文件 链接者 创建软链接指令：ln -s 目标文件 链接者 删除链接指令&…

chrome浏览器插件开发 网络监听截取指定url，然后将内存中保存的发送内容，进行还原解码 解码原始字节为原始的发送字符串 //网络监听 var search_url"http://****/gpmall-goodslibrary/api/store/v1/ignore/store"; var requestId; var prolis…

1、线性电源的工作原理 在我们日常应用里，直流电是从市电或电网中的交流电获取的。例如15V直流电压源、24V直流电压源等等。交流电变为直流电的过程大概分为一下几步： 首先，交流电通过变压器降低其电压幅值。接着，经过整流电路进…

base64模块： base64模块是用来对字符进行base64编码解码 这个大家应该都比较熟悉了。 常用的两个方法有 b64encode 和 b64decode b64encode 进行base64编码 编码： >>> import base64 >>> string hello world >>> r ba…

前言 从此篇开始我们就开始接触URDF(Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式)，并利用其语法格式搭建我们自己的机器人模型。 动动手 开始之前我们需要确认是否安装joint_state_publisher功能包，如果有安装过二进制版本的urdf_…