1、线性电源的工作原理 在我们日常应用里，直流电是从市电或电网中的交流电获取的。例如15V直流电压源、24V直流电压源等等。交流电变为直流电的过程大概分为一下几步： 首先，交流电通过变压器降低其电压幅值。接着，经过整流电路进…

base64模块： base64模块是用来对字符进行base64编码解码 这个大家应该都比较熟悉了。 常用的两个方法有 b64encode 和 b64decode b64encode 进行base64编码 编码： >>> import base64 >>> string hello world >>> r ba…

前言 从此篇开始我们就开始接触URDF(Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式)，并利用其语法格式搭建我们自己的机器人模型。 动动手 开始之前我们需要确认是否安装joint_state_publisher功能包，如果有安装过二进制版本的urdf_…

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目录 前言 基本概念 源ip&&目的ip 源端口号&&目的端口号 udp&&tcp初识 socket编程 网络字节序 socket常见接口 socket bind listen accept connect 地址转换函数 字符串转in_addr in_addr转字符串 套接字读写函数 recvfrom&&a…

还在为CHM文档的阅读而烦恼吗？试试GM CHM Reader Pro for Mac吧！它拥有强大的功能和出色的性能，能够让你轻松打开和阅读CHM文件，享受高效、舒适的阅读体验。无论是学习、工作还是娱乐，GM CHM Reader Pro都能成为你的得…

基于 LlaMA 3 LangGraph 在windows本地部署大模型 （二） #Options local_llm llama3 llm ChatOllama(modellocal_llm, format"json", temperature0) #embeddings #embeddings OllamaEmbeddings(model"nomic-embed-text") embed…

目录 1.for循环 例题 2.while循环 例题 3.until循环 1.for循环 读取不同的变量值，用来逐个执行同一组命令 for 变量 in 取值列表 do 命令序列 done [rootlocalhost ~]# for i in 1 2 3 > do > echo "第 $i 次跳舞" > done 第 1 次跳舞 第 …