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chrome浏览器插件开发 网络监听截取指定url，然后将内存中保存的发送内容，进行还原解码 解码原始字节为原始的发送字符串 //网络监听 var search_url"http://****/gpmall-goodslibrary/api/store/v1/ignore/store"; var requestId; var prolis…

1、线性电源的工作原理 在我们日常应用里，直流电是从市电或电网中的交流电获取的。例如15V直流电压源、24V直流电压源等等。交流电变为直流电的过程大概分为一下几步： 首先，交流电通过变压器降低其电压幅值。接着，经过整流电路进…

base64模块： base64模块是用来对字符进行base64编码解码 这个大家应该都比较熟悉了。 常用的两个方法有 b64encode 和 b64decode b64encode 进行base64编码 编码： >>> import base64 >>> string hello world >>> r ba…

前言 从此篇开始我们就开始接触URDF(Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式)，并利用其语法格式搭建我们自己的机器人模型。 动动手 开始之前我们需要确认是否安装joint_state_publisher功能包，如果有安装过二进制版本的urdf_…

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目录 前言 基本概念 源ip&&目的ip 源端口号&&目的端口号 udp&&tcp初识 socket编程 网络字节序 socket常见接口 socket bind listen accept connect 地址转换函数 字符串转in_addr in_addr转字符串 套接字读写函数 recvfrom&&a…

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