0.原理讲解 最短路径是图里的常见问题本专题主要讲解边权为一的最短路问题 边权全都相同即可，并非只能为一 方法：从起点开始，来一次BFS即可如何找出最短路径是多长呢？ 拓展的层数，就是最短路的长度 1.迷宫中离入口最…

典型相关分析是一种统计方法，用于研究两组变量之间的相关性。它通过找到两组变量的线性组合，使得它们之间的相关性最大化。在典型相关分析中，每组变量都可以包含多个变量，而不仅仅是一个变量。该方法旨在找到两组变量之间的最优关…

React Native支持Tailwind CSS 语法 一、前沿背景 回想下我们平时按照官方的规范进行书写样式是什么样&#xff1f; 是像下面这样&#xff1a; const MyComponent () > {return (<View><Text style{{ fontSize: 20 }}>开发者演示专用</Text></View…

双写一致性问题 1.先删除缓存或者先修改数据库都可能出现脏数据。 2.删除两次缓存&#xff0c;可以在一定程度上降低脏数据的出现。 3.延时是因为数据库一般采用主从分离&#xff0c;读写分离。延迟一会是让主节点把数据同步到从节点。 1.读写锁保证数据的强一致性 因为一般放…

你好&#xff01; 这类系统性聊聊***知识点的文章&#xff0c;是希望给大家带来对某个技术的全貌认识&#xff0c;如果大家喜欢&#xff0c;后续可以陆续更新此系列 下面&#xff0c;开始今天的分享 在之前&#xff0c;我们已经分享过注解相关的三个面试题&#xff0c; 今天的…

Optional 是 Java 8 引入的一个容器对象&#xff0c;用于表示值存在或不存在。这是一个可以为 null 的容器对象&#xff0c;但使用 Optional 比直接使用 null 更安全&#xff0c;因为 Optional 类提供了许多有用的方法&#xff0c;以便更优雅地处理可能存在或不存在的值。 使用…

1. 安装并配置好ROS、MoveIt和Gazebo。 2. 导入ABB YuMi双臂机器人模型到Gazebo。 3. 使用MoveIt配置双臂机器人的URDF文件。 4. 编写一个Python脚本来实现双臂协同运动。 以下是一个简单的Python脚本示例&#xff0c;用于实现ABB YuMi双臂机器人的协同运动&#xff1a; pyt…

Java 高级面试问题及答案 问题 1: 如何在Java中实现线程同步&#xff1f; 回答: 在Java中实现线程同步可以通过多种方式&#xff0c;包括使用synchronized关键字、java.util.concurrent包中的类&#xff0c;以及锁机制。 使用synchronized关键字 synchronized可以用来同步…