Optional 是 Java 8 引入的一个容器对象，用于表示值存在或不存在。这是一个可以为 null 的容器对象，但使用 Optional 比直接使用 null 更安全，因为 Optional 类提供了许多有用的方法，以便更优雅地处理可能存在或不存在的值。 使用…

1. 安装并配置好ROS、MoveIt和Gazebo。 2. 导入ABB YuMi双臂机器人模型到Gazebo。 3. 使用MoveIt配置双臂机器人的URDF文件。 4. 编写一个Python脚本来实现双臂协同运动。 以下是一个简单的Python脚本示例，用于实现ABB YuMi双臂机器人的协同运动： pyt…

Java 高级面试问题及答案 问题 1: 如何在Java中实现线程同步？ 回答: 在Java中实现线程同步可以通过多种方式，包括使用synchronized关键字、java.util.concurrent包中的类，以及锁机制。 使用synchronized关键字 synchronized可以用来同步…

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面试必备之软件测试理论参考 公司项目运作流程如何保证测试的质量或者如何判断是否达到上线的条件？bug的生命周期有哪些？测试用例包含几部分？一个Bug(缺陷)的描述包含哪几部分？Bug的级别测试用例的优先级测试用例执行结果测试用例的设计一般采用哪些方法？或者 换一个提问方…

Spring Security 是一个强大的、高度可定制的身份验证和访问控制框架，广泛用于Java应用程序中以确保安全。它提供了多种注解来简化安全控制的实现，特别是在方法级别的权限控制上。以下是几个核心的Spring Security注解及其用途的详细介绍： 1…

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题目： 题解： class Solution:def setZeroes(self, matrix: List[List[int]]) -> None:m, n len(matrix), len(matrix[0])flag_col0 Falsefor i in range(m):if matrix[i][0] 0:flag_col0 Truefor j in range(1, n):if matrix[i][j] 0:matrix[i]…