双写一致性问题 1.先删除缓存或者先修改数据库都可能出现脏数据。 2.删除两次缓存，可以在一定程度上降低脏数据的出现。 3.延时是因为数据库一般采用主从分离，读写分离。延迟一会是让主节点把数据同步到从节点。 1.读写锁保证数据的强一致性 因为一般放…

你好！ 这类系统性聊聊***知识点的文章，是希望给大家带来对某个技术的全貌认识，如果大家喜欢，后续可以陆续更新此系列 下面，开始今天的分享 在之前，我们已经分享过注解相关的三个面试题， 今天的…

Optional 是 Java 8 引入的一个容器对象，用于表示值存在或不存在。这是一个可以为 null 的容器对象，但使用 Optional 比直接使用 null 更安全，因为 Optional 类提供了许多有用的方法，以便更优雅地处理可能存在或不存在的值。 使用…

1. 安装并配置好ROS、MoveIt和Gazebo。 2. 导入ABB YuMi双臂机器人模型到Gazebo。 3. 使用MoveIt配置双臂机器人的URDF文件。 4. 编写一个Python脚本来实现双臂协同运动。 以下是一个简单的Python脚本示例，用于实现ABB YuMi双臂机器人的协同运动： pyt…

Java 高级面试问题及答案 问题 1: 如何在Java中实现线程同步？ 回答: 在Java中实现线程同步可以通过多种方式，包括使用synchronized关键字、java.util.concurrent包中的类，以及锁机制。 使用synchronized关键字 synchronized可以用来同步…

ssm 知识相关目录主要参考尚硅谷 赵伟风老师的视屏，参考链接为 SSM视频_ SSM技术视频_SSM视频教程_尚硅谷 【注意】有些图片为了简便，所以就直接使用了视屏分析。 1、SSM框架相关知识 SpringFramework 基本概念 链接：SpringFramework 基本…

面试必备之软件测试理论参考 公司项目运作流程如何保证测试的质量或者如何判断是否达到上线的条件？bug的生命周期有哪些？测试用例包含几部分？一个Bug(缺陷)的描述包含哪几部分？Bug的级别测试用例的优先级测试用例执行结果测试用例的设计一般采用哪些方法？或者 换一个提问方…

Spring Security 是一个强大的、高度可定制的身份验证和访问控制框架，广泛用于Java应用程序中以确保安全。它提供了多种注解来简化安全控制的实现，特别是在方法级别的权限控制上。以下是几个核心的Spring Security注解及其用途的详细介绍： 1…