目录 1.C语言到C的过渡 2.C的发展历程 2.1C语言的诞生 2.2 c的历史版本 3.c 的地位 4. c的应用场景 4.1. 操作系统以及大型系统软件开发 所有操作系统几乎都是C/C写的 4.2. 服务器端开发 后台开发： 4.3. 游戏开发 4.4. 嵌入式 4.5. 数字图像处理 4.6. 人工智能 4.7.…

观察者模式 观察者模式的优缺点 优点 当一个对象改变的时候 需要同时改变其他对象的相关动作的时候 ，而且它不知道有多少具体的对象需要改变 应该考虑使用观察者模式 。观察者模式的工作就是解除耦合 让耦合双方都依赖与抽象 而不是具体 是的各自改变都不会影响另…

题目描述： 在一个整形数组中，只有一个数字出现一次，其他数组都是成对出现的，找出那个只出现一次的数字。 例如： 数组中：1，2，3，4，5，4，3…

前言 由于需要使用不同的qt环境（PySide，PyQt）所以写了这个脚本，使用找到的随便一个uic命令去转换ui文件，然后将导入模块换成qtpy这个通用库(支持pyside2-6，pyqt5-6)，老版本的是Qt.py(支持pysid…

替代安全措施（Surrogate Safety Measures (SSM) ）用于从数据中寻找接近碰撞，或可能发生（但实际没有发生）的碰撞事件。 SSM的两个合格标准： （1）它应该来自与碰撞直接相关的交通冲突&…

文章目录 mkcert生成ssl证书nginx部署局域网内的https服务访问问题1、下载mkcert查看自己的电脑是arm还是amd架构 2、安装mkcert3、测试mkcert是否安装成功4、查看CA证书存放位置5、打开windows的证书控制台6、生成自签证书,可供局域网内使用其他主机访问以下是nginx部署https服…

问题 运行程序出现： Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id “odom” from authority “unknown_publisher” because of an invalid quaternion in the transform (0.0 0.0 0.0 0.707) 主要是四元数没有归一化 Eigen::Quatern…

在Qt中访问数据库涉及到几个关键步骤，主要包括加载数据库驱动、建立数据库连接、执行SQL语句、读取结果等。下面将详细介绍这些步骤，并给出一个简单的示例，这里假设使用的是SQLite数据库。 记得首先在pro文件中添加QT sql 1. 加载数据库驱动…