文章目录 mkcert生成ssl证书nginx部署局域网内的https服务访问问题1、下载mkcert查看自己的电脑是arm还是amd架构 2、安装mkcert3、测试mkcert是否安装成功4、查看CA证书存放位置5、打开windows的证书控制台6、生成自签证书,可供局域网内使用其他主机访问以下是nginx部署https服…

问题 运行程序出现： Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id “odom” from authority “unknown_publisher” because of an invalid quaternion in the transform (0.0 0.0 0.0 0.707) 主要是四元数没有归一化 Eigen::Quatern…

在Qt中访问数据库涉及到几个关键步骤，主要包括加载数据库驱动、建立数据库连接、执行SQL语句、读取结果等。下面将详细介绍这些步骤，并给出一个简单的示例，这里假设使用的是SQLite数据库。 记得首先在pro文件中添加QT sql 1. 加载数据库驱动…

主函数main： import torch from torch.utils.data import DataLoader import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import torch.optim as optim from torchvision import datasets,transforms # from Lenet5 import Lenet5 from Resnet import ResNet…

一、检索一列或多列1.检索单独一列 select 列名 from 表名; select order_num from orders; 2.检索多列数据 select 列 1，列 2... from 表名; select order_num,order_date from orders; select order_date,order_num from orders; 3.查询所有字段 select * from…

MongoDB的简单使用 MongoDB系统操作 查询所有数据库 show dbs 查看当前数据库 db 切换数据库 use后面的数据库名称可以事先不用存在，再存入集合的时候才会写入mongodb中。 use mongo_test 删除数据库 进入指定的数据库，删除 use python_spider 调…

初识JAM JVM就是JAVA虚拟机，本质上是一个运行在计算机上的程序，他的职责是运行JAVA字节码文件. 下面是java代码执行过程 JVM的功能 1.解释和运行 对字节码文件中的指令实时的解释成机器码 2.内存管理 自动为对象，方法等分配内存自动的垃圾回…

Prim算法： 算法步骤： 1.选择一个起始节点作为最小生成树的起点。 2.将该起始节点加入最小生成树集合，并将其标记为已访问。 3.在所有与最小生成树集合相邻的边中，选择权重最小的边和它连接的未访问节点。 4.将该边和节点加入最小…