前言 由于需要使用不同的qt环境（PySide，PyQt）所以写了这个脚本，使用找到的随便一个uic命令去转换ui文件，然后将导入模块换成qtpy这个通用库(支持pyside2-6，pyqt5-6)，老版本的是Qt.py(支持pysid…

替代安全措施（Surrogate Safety Measures (SSM) ）用于从数据中寻找接近碰撞，或可能发生（但实际没有发生）的碰撞事件。 SSM的两个合格标准： （1）它应该来自与碰撞直接相关的交通冲突&…

文章目录 mkcert生成ssl证书nginx部署局域网内的https服务访问问题1、下载mkcert查看自己的电脑是arm还是amd架构 2、安装mkcert3、测试mkcert是否安装成功4、查看CA证书存放位置5、打开windows的证书控制台6、生成自签证书,可供局域网内使用其他主机访问以下是nginx部署https服…

问题 运行程序出现： Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id “odom” from authority “unknown_publisher” because of an invalid quaternion in the transform (0.0 0.0 0.0 0.707) 主要是四元数没有归一化 Eigen::Quatern…

在Qt中访问数据库涉及到几个关键步骤，主要包括加载数据库驱动、建立数据库连接、执行SQL语句、读取结果等。下面将详细介绍这些步骤，并给出一个简单的示例，这里假设使用的是SQLite数据库。 记得首先在pro文件中添加QT sql 1. 加载数据库驱动…

主函数main： import torch from torch.utils.data import DataLoader import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import torch.optim as optim from torchvision import datasets,transforms # from Lenet5 import Lenet5 from Resnet import ResNet…

一、检索一列或多列1.检索单独一列 select 列名 from 表名; select order_num from orders; 2.检索多列数据 select 列 1，列 2... from 表名; select order_num,order_date from orders; select order_date,order_num from orders; 3.查询所有字段 select * from…

MongoDB的简单使用 MongoDB系统操作 查询所有数据库 show dbs 查看当前数据库 db 切换数据库 use后面的数据库名称可以事先不用存在，再存入集合的时候才会写入mongodb中。 use mongo_test 删除数据库 进入指定的数据库，删除 use python_spider 调…