文章目录 gradlew命令gradlew编译debug apkgradlew编译release apkapksigner签名apkgradlew注意事项 gradlew命令 gradlew 是一个脚本文件，它允许你在没有全局安装 Gradle 的情况下运行 Gradle 构建。这个脚本在多平台上可用，对于 Windows 系统来说是 g…

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下MathGPT的原理介绍，在中小学数学教学的应用场景，以及代码样例实现。MathGPT的核心架构是一个精心设计的多层次系统，旨在有效处理复杂的数学问题。其主要组成部分包括 数学知识图谱…

Frida是一个动态代码插桩工具，允许开发者在运行时修改和调试应用程序 import ...：这行代码表示导入所需的模块或库，但具体的导入内容在图片中被省略了。 rdev frida.get_remote_device()：这行代码获取一个远程设备实例&#xff…

Floyd 算法 思路：本题是多源最短路问题，使用Floyd算法求解。Floyd 算法对边的权值正负没有要求，核心思想是动态规划。 我们使用动规五部曲来理解和应用Floyd算法： 1、确定dp数组（dp table）以及下标的含义…

目录 一、简介 二、特点 三、websock应用场景 四、websocket案例 1. 服务端 2. 处理器 3. 页面端处理 五、参考文献 一、简介 没有其他技术能够像WebSocket一样提供真正的双向通信，许多web开发者仍然是依赖于ajax的长轮询来 实现。（注&#xff…

Kafka概念 一、核心组件对照表 组件定义主要功能特点BrokerKafka集群中的服务器节点存储消息、处理请求、管理分区唯一ID，可能成为ControllerTopic消息的逻辑分类单元消息分类、存储组织包含多个Partition，类似数据库表PartitionTopic的物理分片并行处…

一、硬件设计方案 1. 无线充电发射模块 主控芯片：采用高性能的微控制器，如 STM32H7 系列，负责整个系统的控制和协调。 驱动电路：选用高效的无线充电专用驱动芯片，如 IDT P9242 ，能产生稳定的高频交流信号…

其实这个例子官方和大佬NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记5：Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存都已经有详细介绍了，但是都是基于ROS的，现在最新的已经是ROS2，这里把不同的地方简单记录一下。 搭建一个简单的场景&a…