一、硬件设计方案 1. 无线充电发射模块 主控芯片：采用高性能的微控制器，如 STM32H7 系列，负责整个系统的控制和协调。 驱动电路：选用高效的无线充电专用驱动芯片，如 IDT P9242 ，能产生稳定的高频交流信号…

其实这个例子官方和大佬NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记5：Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存都已经有详细介绍了，但是都是基于ROS的，现在最新的已经是ROS2，这里把不同的地方简单记录一下。 搭建一个简单的场景&a…

在电子商务领域，数据是驱动业务决策的核心。微店，作为一个集社交与电商于一体的平台，为众多商家提供了丰富的商品资源和交易机会。为了更有效地管理和利用这些商品数据，微店开放了API接口，允许开发者通过编程方式获取商…

一、引言 在PostgreSQL中，序列（Sequence）是一种用于生成唯一标识符的数据库对象。它们常常被用于为主键字段提供连续且唯一的值，特别是在创建新记录时。序列提供了一种机制，能够确保每次调用都能返回一个唯一的值&…

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aws(学习笔记第十二课) 使用AWS的RDS 学习内容： AWS的RDS-MySQL 1. 使用AWS的RDS 什么是RDS RDS就是Relation Database Service的缩写，是AWS提供的托管关系型数据库系统。让用户能够在 AWS Cloud 云中更轻松地设置、操作和扩展关系数据库。 数据库和we…

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