Floyd 算法 思路：本题是多源最短路问题，使用Floyd算法求解。Floyd 算法对边的权值正负没有要求，核心思想是动态规划。 我们使用动规五部曲来理解和应用Floyd算法： 1、确定dp数组（dp table）以及下标的含义…

目录 一、简介 二、特点 三、websock应用场景 四、websocket案例 1. 服务端 2. 处理器 3. 页面端处理 五、参考文献 一、简介 没有其他技术能够像WebSocket一样提供真正的双向通信，许多web开发者仍然是依赖于ajax的长轮询来 实现。（注&#xff…

Kafka概念 一、核心组件对照表 组件定义主要功能特点BrokerKafka集群中的服务器节点存储消息、处理请求、管理分区唯一ID，可能成为ControllerTopic消息的逻辑分类单元消息分类、存储组织包含多个Partition，类似数据库表PartitionTopic的物理分片并行处…

一、硬件设计方案 1. 无线充电发射模块 主控芯片：采用高性能的微控制器，如 STM32H7 系列，负责整个系统的控制和协调。 驱动电路：选用高效的无线充电专用驱动芯片，如 IDT P9242 ，能产生稳定的高频交流信号…

其实这个例子官方和大佬NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记5：Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存都已经有详细介绍了，但是都是基于ROS的，现在最新的已经是ROS2，这里把不同的地方简单记录一下。 搭建一个简单的场景&a…

在电子商务领域，数据是驱动业务决策的核心。微店，作为一个集社交与电商于一体的平台，为众多商家提供了丰富的商品资源和交易机会。为了更有效地管理和利用这些商品数据，微店开放了API接口，允许开发者通过编程方式获取商…

一、引言 在PostgreSQL中，序列（Sequence）是一种用于生成唯一标识符的数据库对象。它们常常被用于为主键字段提供连续且唯一的值，特别是在创建新记录时。序列提供了一种机制，能够确保每次调用都能返回一个唯一的值&…

目录 题目：四数之和 1. 题目解析 2. 算法原理 Ⅰ. 暴力枚举 Ⅱ. 双指针算法 不漏的处理： 去重处理： 3. 代码实现 Ⅰ. 暴力枚举 Ⅱ. 双指针算法 题目：四数之和 1. 题目解析 题目截图： 这道题与三数之和&am…