给你一个整数数组 cost ，其中 cost[i] 是从楼梯第 i 个台阶向上爬需要支付的费用。一旦你支付此费用，即可选择向上爬一个或者两个台阶。 你可以选择从下标为 0 或下标为 1 的台阶开始爬楼梯。 请你计算并返回达到楼梯顶部的最低花费。 示例 1&#xff…

Channel允许在Rust中创建一个消息传递渠道，它返回一个元组结构体，其中包含发送和接收端。发送端用于向通道发送数据，而接收端则用于从通道接收数据。不能使用可变变量的方式，线程外面修改了可变变量的值，线程里面是拿不…

前言 我们注意到我们登录网站的时候经常会用到网络验证码,今天我们就简单实现一个验证码的前后端交互问题,做一个小demo 准备 我们这里并不需要依靠原生的java来实现,而是只需要引入一个maven依赖,使用现成的封装好的即可,这是我使用的是hutool工具包 网址:Hutool🍬…

前言 早前用到一个小巧开源的 IP 归属地查询软件，官方提供了 Dockerfile，使用了一段时间觉得还不错，非常简单便捷。 部署 docker 启动 由于该项目会在首次启动自动下载 IP 数据库,所以最好通过挂载目录的方式,将数据库目录挂在到本地,避免…

信号的基本概念我已经在上一节中简单介绍了&#xff0c;大家可以去看我的上一篇博客&#xff1a; Unix中的进程和线程-2-CSDN博客 1.信号的产生 kill函数&#xff1a; #include <signal.h> #include <fcntl.h> #include<t_stdio.h> //自定义信号处理函数,n为…

作品简介 1 理论基础 1.1 三维路径规划问题概述 三维路径规划指在已知三维地图中&#xff0c;规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优&#xff0c;并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中&#xff0c;大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面…

1.定时器功能介绍&#xff1a; 在控制领域里面&#xff0c;我们可以用信号输出定时器&#xff0c;进行PWM的控制&#xff0c;从而达到控制电机的目的&#xff0c;通过输入捕获功能可以用来接收外部的数字信号&#xff0c;用于测量脉冲宽度、频率或周期等。在这里给大家介绍下&…

一、U-Net图像语义分割原理 UNet最早发表在2015的MICCAI会议上&#xff0c;4年多的时间&#xff0c;论文引用量已经达到了9700多次。 UNet成为了大多做医疗影像语义分割任务的baseline&#xff0c;同时也启发了大量研究者对于U型网络结构的研究&#xff0c;发表了一批基于UNet…