作品简介 1 理论基础 1.1 三维路径规划问题概述 三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优，并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中，大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面…

1.定时器功能介绍： 在控制领域里面，我们可以用信号输出定时器，进行PWM的控制，从而达到控制电机的目的，通过输入捕获功能可以用来接收外部的数字信号，用于测量脉冲宽度、频率或周期等。在这里给大家介绍下&…

一、U-Net图像语义分割原理 UNet最早发表在2015的MICCAI会议上，4年多的时间，论文引用量已经达到了9700多次。 UNet成为了大多做医疗影像语义分割任务的baseline，同时也启发了大量研究者对于U型网络结构的研究，发表了一批基于UNet…

1. 配置文件的作用 配置文件主要是为了解决硬件编码带来的问题，把可能会发生改变的信息，放在一个集中的地方，当我们启动某个程序时，程序从配置文件中读取一些数据，并加载运行。 硬编码是将数据直接放在源代码中&…

文章目录 1.批处理应用1.基本介绍2.批处理演示1.创建测试表2.修改url3.编写java代码 3.批处理源码分析 2.数据库连接池1.传统连接弊端分析2.数据库连接池基本介绍1.概念介绍2.数据库连接池示意图3.数据库连接池种类 3.C3P0连接池1.环境配置1.导入jar包2.将整个lib添加到项目中3…

在使用 SQLAlchemy 来查询并统计 MySQL 中 JSON 字段的一个值时，你可以结合 SQLAlchemy 的 func 模块来实现 SQL 函数的调用，比如 JSON_EXTRACT，并使用 group_by 和 count 方法来进行分组统计。下面是如何在 SQLAlchemy 中实现这一点的基本步…

K8S常用组件 一、 Controllers1、ReplicationController(RC)2、ReplicaSet(RS)3、Deployment 二、Labels and Selectors三、Namespace（命名空间）1、简介2、测试2.1、创建namespace2.2、创建pod 四、Network1、集群内：同一个Pod中的容器通信2、…

目录 1. 前言 2. include常规路由分发 3. include源码解析 4. 路由分发的第二种写法 5. 路由分发的第三种写法 6. 小结 7. 有关namespace 8. 最后 1. 前言 本篇文章主要是讲解路由分发的三种方式。当然，你可能在想，一般做路由分发只需要一个incl…