1、使用swr_alloc()创建重采样实例 /* 作用：创建并初始化音频重采样上下文的函数，它通常用于音频处理和转码过程中* out_ch_layout：输出声道布局（channel layout）。* out_sample_fmt：输出采样格式&#xf…

目录 最长递增子序列 摆动序列 最长递增子序列的个数 最长数对链 最长定差子序列 最长的斐波那契子序列的长度 最长等差数列 等差数列划分 II - 子序列 最长递增子序列 300. 最长递增子序列 子数组是连续的，子序列可以不连续，那么就要去[0, i - 1]…

Title: iSAM2 部分状态更新算法 (I-原理解读) 文章目录 I. 前言II. 部分状态的更新 (Partial State Update)III. 因子图的线性化 (Linearization of Factor Grahps)1. 简单实例的设定2. 一个线性化计算3. 其他线性化计算4. 状态更新量说明 IV. 部分 QR 分解实现变量消元 (Elimi…

1. 引言 此需求由某客户提出，需要用指定颜色的色阶替换原始位图的颜色来显示彩色位图。 2. 操作方法 STM32U59 系列单片机集成的 GPU2D 外设具有将彩色（RGB24）转换为纯亮度格式（L8），以及将原始 Alpha 信…

实现 1. 按一定的速率往令牌桶添加令牌 2. 只有获取令牌才能处理任务。 3. 令牌桶满后，新增的令牌丢弃。 4. 消费令牌后，发现令牌桶没有令牌，及时把消费的令牌还给令牌桶。 优点 滑动窗口：允许在最小窗口的边界，超…

Hello Selenium 示例 之前我们在专栏的第一篇文章中演示了使用使用Selenium进行百度搜索的Hello world示例。 代码不复杂非常简单： public static void main(String[] args) {WebDriver driver null;try {// 设置Chrome驱动的路径 // System.setPro…

uart.c #include "uart4.h"void uart4_init() {//使能GPIOB GPIOG UART4外设时钟RCC->MP_AHB4ENSETR | (0x1<<1);//GPIOBRCC->MP_AHB4ENSETR | (0x1<<6);//GPIOGRCC->MP_APB1ENSETR | (0X1<<16);//UART4//设置PB2和PG11管脚复用//PB2GPI…

维护步骤&#xff1a; 登录到ES服务器&#xff1a;192.168.111.141。停止 Canal 和 Canal-Adapter 服务&#xff1a;cd /home/xiangtan/canal/bin ./stop.shcd /home/xiangtan/canal-adapter/bin ./stop.sh确定修改了主键值的表&#xff0c;例如 tbl_sparking&#xff0c;使用…