文章目录 1. rotation matrix1.1 结论 2. reflection matrix2.1 结论 1. rotation matrix 图像逆时针旋转 θ \theta θ的矩阵 Q r o t a t e [ cos ⁡ θ − sin ⁡ θ sin ⁡ θ cos ⁡ θ ] (1) Q_{rotate}\begin{bmatrix}\cos\theta&-\sin\theta\\\sin\theta&\c…

目录 图像感知与获取 韦伯定理 马赫带效应 图像获取 图像的采样和量化 图像内插（重采样） 图像的表示与描述 像素间的关系 exercise：4-邻域连通区域标记 本文章讲解数字图像处理的基础，大部分内容来源于课堂笔记中 图像感…

前言: 队列是一种具有先进先出特性的结构,但是当数据出队列以后,前面的空间就无法再次利用了,循环队列就可以解决这个问题 一:概念及结构: 1.循环队列概念 循环队列是一种线性数据结构，其操作表现基于 FIFO（先进先出）原则并且队尾被连接在队…

首先在Jenkins中创建自由项目 在web端配置完成后在另一台机子上下载nginx 在gitlab端创建项目并创建文件配置代码 在有Jenkins的机器上下载Ansible [rootslave1 ~]# yum -y install epel-release [rootslave1 ~]# yum -y install ansible再进入下载nginx机器中克隆gitlab项目…

C题的参考思路: 1，问题1的思路: 确定研究问题的主要指标体系(新能源电车的售出数量、安全性指标、充电桩数目、电池续 航里程等)，收集指标的对应数据，检验数据是否服从正态性: 若服从正态分布: 0，可考虑优先采用“多元方差分析”模…

在生产环境中我们会遇到一些问题，此文主要记录并复盘一下当时项目中的实际问题及解决过程。 背景简述 最初系统上线后都比较正常风平浪静的。在系统运行了一段时间后，业务量上升后，生产上发现java应用内存占用过高，服务器总共64…

前言 为什么要研究开源引擎 主要原因有： 可以享受“信创”政策的红利，非常有利于承接政府项目。中美脱钩背景下，国家提出了“信创”政策。这个政策的核心就是，核心技术上自主可控。涉及的产业包括：芯片、操作系统、数据…

前言：相信使用过MPU6050的人都会发现此陀螺仪（角度传感器）存在零点漂移的现象。我在网上查找了好多解决零点漂移的方法，大多数网友提供的方法都是对陀螺仪采集到的数据进行一些数据的处理，包括一些滤波算法的运用。在经…