前言：相信使用过MPU6050的人都会发现此陀螺仪（角度传感器）存在零点漂移的现象。我在网上查找了好多解决零点漂移的方法，大多数网友提供的方法都是对陀螺仪采集到的数据进行一些数据的处理，包括一些滤波算法的运用。在经…

服务器主机是CentOS7操作系统.，服务器的局域网是10.0.6.x网段。我的笔记本的以太网口的局域网ip是也是10.0.6.x，由于这个10.0.6.x的整个局域网是没有拨号上网的所有无法访问互联网。 但是，如果笔记本脸上wifi，wifi的网段是192.168…

题目链接如下&#xff1a; Online Judge 刘汝佳的代码特别简洁明了&#xff0c;UVa297 &#xff08;四分树 Quadtrees&#xff09;-CSDN博客 第二段代码就是他的解法。 我的代码如下&#xff1a; #include <iostream> #include <string> #include <cmath>…

文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器&#xff0c;使用8*8LED点阵模块、按键模块等。 主要功能&#xff1a; 系统运行后&#xff0c;默认以静态模式显示&#xff0c;此时点阵左右循环切换图像。 当按下K…

本文深入探讨了CART&#xff08;分类与回归树&#xff09;算法的核心原理、实现方法以及应用场景。文章首先介绍了决策树的基础知识&#xff0c;然后详细解析了CART算法的工作机制&#xff0c;包括特征选择和树的构建。接着&#xff0c;通过Python和PyTorch的实例代码展示了CAR…

采集的CAN报文&#xff0c;怎么通过DBC解析呢&#xff1f;有一下几种方法。 首先需要确认是CAN2.0 还是CAN FD报文。 还有是 实时解析 和 采集数据 进行解析。 一、CAN2.0报文实时解析&#xff1a; 1、CANTest工具 使用CAN分析仪 CANalyst-II&#xff0c;采集CAN报文。 使用…

1.获取服务运行端口 例如8080 2.如果时vmware 需要先配置转发端口和主机ip 主机ip需要未使用的 例如&#xff1a; 3.查看虚拟机防火墙设置 centos8 为例 &#xff1a; firewall-cmd --zonepublic --list-ports 查看放通端口 如果没有放通 firewall-cmd --zonepublic --add-p…

一、与Modbus TCP的区别 在一般工业场景使用modbus RTU的场景还是更多一些&#xff0c;modbus RTU基于串行协议进行收发数据&#xff0c;包括RS232/485等工业总线协议。 与modbus TCP不同的是RTU没有报文头MBAP字段&#xff0c;但是在尾部增加了两个CRC检验字节&#xff08;CRC…