作者：明明如月学长， CSDN 博客专家，大厂高级 Java 工程师，《性能优化方法论》作者、《解锁大厂思维：剖析《阿里巴巴Java开发手册》》、《再学经典：《Effective Java》独家解析》专栏作者。 热门文章推荐&am…

设计模式专栏：http://t.csdnimg.cn/4Mt4u 思考：什么样的代码才算违反里氏替换原则？ 目录 1.里氏替换原则的定义 2.里氏替换原则与多态的区别 3.违反里氏替换原则的反模式 4.总结 1.里氏替换原则的定义 里氏替换原则（Liskov S…

文章目录 读取数据存储数据 读取数据 data spark.sql("""select * from temp.tables""") data.show(3)# 转成pandas方式 # df data.toPandas() # df.head(3)存储数据 table "temp.new_tables" data.write.format("hive"…

这是借鉴了qq_251025116大佬的解决方案并优化升级完成的，原文链接 1.安装依赖 npm install jspdf html2canvas2.使用方法 import htmlToPdffrom ./index.jsconst suc () > {message.success(success);};//记得在需要打印的div上面添加 idlet dom document.que…

在软件开发的过程中，为了提升开发效率、软件质量和稳定性，并降低开发成本，使用开源组件是开发人员的不二选择（实际上，所有软件开发技术的演进都是为了能够更短时间、更低成本地构建软件）。这里的开源组件指…

在线安装docker yum install docker -y cat >/etc/docker/daemon.json<<EOF{"registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com","https://dockerhub.azk8s.cn","https://hub-mirror.c.163.com"]} EOF systemctl start …

1配置数据卷 docker run --namen01 -d --restartalways -p 80:80 -v /qy172/data/nginx/html:/usr/share/nginx/html nginx 2Docker应用部署 1搜索mysql镜像 docker search mysql 2拉取mysql镜像 docker pull mysql:5.6 3创建容器&#xff0c; 设置端口映射、目录映射 d…

在ROS 2中&#xff0c;Executor是一个核心概念&#xff0c;负责管理节点&#xff08;Node&#xff09;中的回调函数&#xff0c;如订阅消息的回调、服务请求的回调、定时器回调等。Executor决定了何时以及如何执行这些回调&#xff0c;从而在ROS 2系统中实现异步编程。 ROS 2 …