在ROS 2中，Executor是一个核心概念，负责管理节点（Node）中的回调函数，如订阅消息的回调、服务请求的回调、定时器回调等。Executor决定了何时以及如何执行这些回调，从而在ROS 2系统中实现异步编程。 ROS 2 …

目录 一、网络发展史 1、独立模式 2、网络互联 3、局域网LAN 局域网组建的方式 1、基于网线直连 2、基于集线器组建 3、基于交换机组建 4、基于交换机和路由器组建 4、广域网WAN 二、网络通信基础 1、IP地址 2、端口号 3、认识协议 4、五元组 都看到这了，点个…

在Linux中使用docker【下】（常见命令下） 一、Docker介绍二、在Linux中使用Docker的意义2.1 轻量级与资源高效2.2 快速部署与版本控制2.3 隔离与安全2.4 简化运维2.5 跨平台兼容2.6 持续集成与持续部署（CI/CD） 三、Docker的安装3.1…

思路分析： 动态规划 (DP)： 使用动态规划数组 dp，其中 dp[i][j] 表示从字符串 s[i] 到 s[j] 是否为回文子串。预处理动态规划数组： 从字符串末尾开始，遍历每个字符组合，判断是否为回文子串，填充…

1. 工厂模式介绍 工厂模式（Factory Pattern）是 Java 中最常用的设计模式之一。这种类型的设计模式属于创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。 工厂模式有三种实现方式： 简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式 2. 工厂方…

前言 B端开发，也被称为后台开发或者企业级开发，是针对企业或者组织的业务需求进行的软件开发。在 B 端开发中，我们通常关注的是系统的功能性、稳定性、可扩展性以及安全性，从面向过程编程 -> 面向对象编程 组合式编程 以下是…

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以嵌入组合的方式实现控制反转 IoC: 控制反转是一种解耦思想&#xff0c;将原本耦合在业务逻辑中的控制逻辑单独拆出来实现&#xff0c;不再让业务逻辑在处理业务的同时还要去实现控制逻辑&#xff0c;而是专注处理业务。在业务逻辑代码中耦合进控制逻辑&#xff0c;会导致在编…