背景 由于我们在flink中使用了状态比较大，无法完全把状态数据存放到tm的堆内存中，所以我们选择了把状态存放到rockdb上，也就是使用rockdb作为状态后端存储,本文就是简单记录下使用rockdb状态后端存储的几个重要的配置项 使用rockdb状态后端…

版本说明 当前版本号[20231117]。 版本修改说明20231116初版20231117补充完后面未发布的内容 目录 文章目录 版本说明目录底部（footer）服务帮助中心版权 banner侧边栏圆点 新鲜好物（goods）标题内容 人气推荐热门品牌生鲜 生鲜内…

数据渗透，例如黑客攻击和“渗透”，或未经授权的信息传输。 联邦调查局、国家安全局以及网络安全和基础设施安全局最近的联合报告证明，网络安全仍然是当今国防部门面临的两个最大的网络威胁。 所谓的零日攻击尤其有害，因为组织在…

文章目录 🍉前言🍉题目🍉分析🍉思路一：暴力解法🍉思路二：很绝的办法 🍉前言 果然，力扣的简单题不一定简单，但是中等和较难的题一定很麻烦。 这道题相当综合&…

实景三维：穿越时空的奇妙之旅 在科技的不断进步中，实景三维技术成为了现代社会中不可或缺的一部分。无论是电影、游戏还是建筑设计，实景三维都能够为我们带来身临其境的观感体验。本文将详细介绍实景三维的原理、应用以及未来的发展方向。 一…

目录 1.什么是DMA 2.DMA的意义 3.DMA搬运的数据和方式 4.DMA 控制器和通道 5.DMA通道的优先级 6.DMA传输方式 7.DMA应用 实验一: 内存到内存搬运 CubeMX配置： ​编辑用到的库函数： 代码实现思路： 实验二: 内存到外设搬运 CubeMX…

EtherCAT 是运动控制领域主要的通信协议，开源EtherCAT 主站协议栈 IgH 和SOEM 两个项目，IgH 相对更普及一些，但是它是基于Linux 内核的方式，比SOEM更复杂一些。使用IgH 协议栈编写一个应用程序，控制EtherCAT 伺服电机驱…

透视变换又称四点变换，所以不能用于5边形这样的图形变换，不是真正的透视变换，但是这个方法可以把机器人看到的图像转换为俯视图，这样就可以建立地图，要不然怎么建立地图呢。 void CrelaxMyFriendDlg::OnBnClickedOk()…