目录 1.什么是DMA 2.DMA的意义 3.DMA搬运的数据和方式 4.DMA 控制器和通道 5.DMA通道的优先级 6.DMA传输方式 7.DMA应用 实验一: 内存到内存搬运 CubeMX配置： ​编辑用到的库函数： 代码实现思路： 实验二: 内存到外设搬运 CubeMX…

EtherCAT 是运动控制领域主要的通信协议，开源EtherCAT 主站协议栈 IgH 和SOEM 两个项目，IgH 相对更普及一些，但是它是基于Linux 内核的方式，比SOEM更复杂一些。使用IgH 协议栈编写一个应用程序，控制EtherCAT 伺服电机驱…

透视变换又称四点变换，所以不能用于5边形这样的图形变换，不是真正的透视变换，但是这个方法可以把机器人看到的图像转换为俯视图，这样就可以建立地图，要不然怎么建立地图呢。 void CrelaxMyFriendDlg::OnBnClickedOk()…

蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy，简称BLE）是一种能够在低功耗环境下实现无线通信的技术。在物联网应用中，BLE被广泛应用于传感器数据采集、健康监测设备、智能家居等领域。本文将基于STM32微控制器，设计并实现一个简单…

使用虚拟机测试, 系统为ubuntu 22.04 一 安装 sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates dirmngr sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 8919F6BD2B48D754echo "deb https://packages.clickhouse.com/deb stable ma…

1 新建 MFC 工程，拷贝 DLL:VM\VisionMaster4.0.0\Development\V4.0.0 \ComControl\bin\x64 下的所有拷贝到项目工程输出目录下，如下图所示，项目的输出路径是 Dll 文件夹。 2 通过配置 C目录和链接器的方式配置 VM 环境 2.1 C目录下添加附加…

目录 一、二叉树 1、二叉树的概念 2、完全二叉树和满二叉树 3、完全二叉树的顺序存储 二、堆 2、堆的概念与结构 3、堆的创建及初始化 4、堆的插入（小堆） 5、堆的删除 6、显示堆顶元素 7、显示堆里的元素个数 8、测试堆的各个功能 9、 实现堆…

【小白从小学Python、C、Java】 【计算机等级考试500强双证书】 【Python-数据分析】 计算数组中每个元素的立方根 numpy.cbrt() [太阳]选择题 请问以下代码中执行语句输出结果是？ import numpy as np a np.array([1, 8, 27]) print("【显示】a ",a) pr…