1. 新建一个go项目 2. 下载gin依赖 打开控制台，下载gin依赖包：go get -u github.com/gin-gonic/gin 3. 整理依赖包 ## 第一步 go mod download ## 第二步 go mod tidy## 第三步 go list -m -json all## 第四步 go mod vendor 若执行完以上命令后&…

文章目录 前言一、局域网通信1.1 基本原理和方法1.1.1 获取本地ip1.1.2 实现局域网内的广播1.1.3 进行局域网通信 1.2 实现多客户端连接1.3 Python源码1.4 C#源码1.5 可能存在的问题 二、互联网通信2.1 实现原理2.1.1 内网穿透软件2.1.2 实现互联网通信 2.2 Python源码2.3 C#源…

RV32/64 特权架构 - 特权模式与指令 1 特权模式2 特权指令2.1 mret（从机器模式返回到先前的模式）2.2 sret（从监管模式返回到先前的模式）2.3 wfi（等待中断）2.4 sfence.vma（内存屏障） …

反向动力学（Inverse Kinematic，简称IK）是一种通过子节点带动父节点运动的方法。 正向动力学 在骨骼动画中，大多数动画是通过将骨架中的关节角度旋转到预定值来生成的，子关节的位置根据父关节的旋转而改变，这…

在这里插入图片描述 什么是变量：变量就是一些数据 如125，‘字符串数据’ 通过一个符号来表示 变量的定义 方法 let 变量名：变量类型 ’ 各种数据’ ,let是关键字，系统给的用来定义变量的 let name: string 张亚洲; let age: …

当前版本： jmeter 5.6.3mysql 5.7.39 简介 JMeter 是一个开源的 Java 应用程序，主要用于进行性能测试和负载测试。它支持多种协议，包括但不限于 HTTP、HTTPS、FTP、JDBC 以及各种 Web Services。对于数据库的压力测试可以使用 JDBC 协议与数…

关键字：BuildAdmin、Icon、图标、Vue、ElementUI 前言 说到图标，在BuildAdmin中用到的地方很多。比如上一篇中的折叠图标，还有菜单栏图标、导航菜单栏图标等。常见的图标有：ElementUI图标、font-awesome、iconfont阿里图标以及本…

MSCKF3讲：后端理论推导（上） 文章目录 MSCKF3讲：后端理论推导（上）1 MSCKF中的状态变量① IMU状态:② cam0状态：③ IMU和cam0间状态关系 2 微分方程递推（数值解）3 IMU状态预…