RV32/64 特权架构 - 特权模式与指令 1 特权模式2 特权指令2.1 mret（从机器模式返回到先前的模式）2.2 sret（从监管模式返回到先前的模式）2.3 wfi（等待中断）2.4 sfence.vma（内存屏障） …

反向动力学（Inverse Kinematic，简称IK）是一种通过子节点带动父节点运动的方法。 正向动力学 在骨骼动画中，大多数动画是通过将骨架中的关节角度旋转到预定值来生成的，子关节的位置根据父关节的旋转而改变，这…

在这里插入图片描述 什么是变量：变量就是一些数据 如125，‘字符串数据’ 通过一个符号来表示 变量的定义 方法 let 变量名：变量类型 ’ 各种数据’ ,let是关键字，系统给的用来定义变量的 let name: string 张亚洲; let age: …

当前版本： jmeter 5.6.3mysql 5.7.39 简介 JMeter 是一个开源的 Java 应用程序，主要用于进行性能测试和负载测试。它支持多种协议，包括但不限于 HTTP、HTTPS、FTP、JDBC 以及各种 Web Services。对于数据库的压力测试可以使用 JDBC 协议与数…

关键字：BuildAdmin、Icon、图标、Vue、ElementUI 前言 说到图标，在BuildAdmin中用到的地方很多。比如上一篇中的折叠图标，还有菜单栏图标、导航菜单栏图标等。常见的图标有：ElementUI图标、font-awesome、iconfont阿里图标以及本…

MSCKF3讲：后端理论推导（上） 文章目录 MSCKF3讲：后端理论推导（上）1 MSCKF中的状态变量① IMU状态:② cam0状态：③ IMU和cam0间状态关系 2 微分方程递推（数值解）3 IMU状态预…

从这一章往后我们就正式开始学习 FastAPI 了 FastAPI 代码入门 FastAPI 环境安装 python 环境安装 根据要求至少需要 python 3.8及其以上，可以去 python 官网 自行下载安装, 本文中我们用 python 3.11FastAPI 环境安装 pip install fastapi pip install "u…

Django配置静态文件 目录 Django配置静态文件静态文件配置调用方法 一般我们将html文件都放在默认templates目录下 静态文件放在static目录下 static目录大致分为 js文件夹css文件夹img文件夹plugins文件夹 在浏览器输入url能够看到对应的静态资源，如果看不到说明…