本文分类:news发布日期:2024/11/30 6:55:03
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本地TCP通讯(C++)
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利用TCP技术,实现本地ROS1和ROS2的通讯。
服务端代码
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#include <ros/ros.h>
#include "std_msgs/String.h"
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#include <iostream>
#include <cstring>
#include <unistd.h>…
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此时此刻,我们已经准备好了做些真正的工作!这一章节将会介绍以下命令:
• cp —复制文件和目录
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