概要 利用TCP技术&#xff0c;实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Bool.h" #include <iostream> #include <cstring> #include <unistd.h>…

此时此刻&#xff0c;我们已经准备好了做些真正的工作&#xff01;这一章节将会介绍以下命令&#xff1a; • cp —复制文件和目录 • mv —移动/重命名文件和目录 • mkdir —创建目录 • rm —删除文件和目录 • ln —创建硬链接和符号链接 图形文件管理器能轻松地实现…

目录 内网渗透 Nc使用详解 Nc监听和探测 Nc传文件 termite内网穿透工具 ssh代理内网穿透 ssh配置socket代理 MSF多级网络穿透 内网渗透 Nc使用详解 Nc监听和探测 Nc传文件 termite内网穿透工具 1、termite 之前叫ew &#xff08;可以进行正向连接&#xff0c;可以…

文章目录 一、反编译常用的工具二、反编译工具的下载安装及使用1. Apktool下载使用 2. dex2jar下载使用 3. jd-gui下载使用 一、反编译常用的工具 Apktool 获取apk里的资源文件、配置文件、清单文件、lib文件夹下的so包等等dex2jar 将apk反编译成java源码&#xff0c;及dex文件…

二叉搜索树的性质 二叉搜索树&#xff08;BST&#xff09;是一种特殊的二叉树&#xff0c;它具有以下性质&#xff1a; 每个节点都有一个键&#xff08;或值&#xff09;&#xff0c;并且每个节点最多有两个子节点。 左子树上所有节点的键都小于其根节点的键。 右子树上所有…

Q1: Kanban是什么&#xff1f; A1:敏捷开发中的Kanban是一种项目管理方法&#xff0c;其核心理念是通过可视化管理来提高生产效率和任务交付速度。Kanban来自日本&#xff0c;意为“看板”&#xff0c;最初是由丰田汽车公司引入生产线上的生产控制系统&#xff0c;后来被引入到…

1、JAVA 2、计算机网络 3、计算机体系结构 4、数据库 5、计算机租场原理 6、软件工程 7、大数据 8、英文 自我介绍 1. Java 1. 和 equals的区别 比较基本数据类型是比较的值&#xff0c;引用数据类型是比较两个是不是同一个对象&#xff0c;也就是引用是否指向同 一个对象&…

大会背景 近年来&#xff0c;我国医疗行业信息化取得了飞跃式的发展&#xff0c;医疗信息化对医疗行业有着重要的支撑作用。2021年国家卫健委、中医药管理局联合印发《公立医院高质量发展促进行动&#xff08;2021-2025年&#xff09;》&#xff0c;提出重点建设“三位一体”智…