设计模式介绍: 设计模式是对大家实际工作中写的各种代码进行高层次抽象的总结，其中最出名的当属 Gang of Four（GoF）的分类了，他们将设计模式分类为 23 种经典的模式，根据用途我们又可以分为三大类，分别为创…

🚀 作者 ：“码上有前” 🚀 文章简介 ：后端高频面试题 🚀 欢迎小伙伴们 点赞👍、收藏⭐、留言💬 往期精彩内容 【后端高频面试题–设计模式上篇】 【后端高频面试题–设计模式下篇】 【后端高频…

目录 一、UART 概述二、UART 模块相关API三、UART 接口调用实例四、UART HDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...) 坚持就有收获 一、UART 概述 UART 是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）的缩写，是通用串行数据总…

1.创建项目 2.创建模块 创建时要注意组ID的命名 通常包含以下模块: 项目的pom文件中,依赖如下(web模块不需要依赖,也不需要main文件夹): 3.配置pom文件 1),主pom文件 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://mav…

在Linux系统中&#xff0c;date命令用于显示或设置系统的日期和时间。date命令可以显示当前日期时间、设置系统时间、格式化日期时间等。以下是date命令的一些常用用法&#xff1a; 显示当前日期时间 date这会显示当前系统时间和日期。 显示特定格式的日期时间 date "…

说明 bzgrep命令 使用正则表达式搜索“.bz2”压缩包中文件&#xff0c;将匹配的行显示到标注输出。 语法 bzgrep(参数)参数 搜索模式&#xff1a;指定要搜索的模式&#xff1b;.bz2文件&#xff1a;指定要搜索的.bz2压缩包。

1. 背景 在很多企业的技术实现中&#xff0c;由于数据安全和合规性要求&#xff0c;大部分的应用服务都部署在私有云环境或专用网络中。为了满足开发人员和运维团队从本地数据中心安全访问云上资源的需求&#xff0c;采用堡垒机作为一种有效的解决方案变得尤为重要。 堡垒机的…

相机内参标定 更多内容&#xff0c;请关注&#xff1a; github&#xff1a;https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git 相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数&#xff0c;包括相机的焦距&#xff0c;光心以及畸变参数等。 内参的物理意义与相机模型强相关&a…