1. 背景 在很多企业的技术实现中，由于数据安全和合规性要求，大部分的应用服务都部署在私有云环境或专用网络中。为了满足开发人员和运维团队从本地数据中心安全访问云上资源的需求，采用堡垒机作为一种有效的解决方案变得尤为重要。 堡垒机的…

相机内参标定 更多内容，请关注： github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git 相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数，包括相机的焦距，光心以及畸变参数等。 内参的物理意义与相机模型强相关&a…

路由器设置 路由器设置页面的说明： 此功能需配合TP-LINK面板式AP使用，可在路由器与AP之间建立IPTV数据透传通道，改善IPTV机顶盒与光猫距离较远不易连接的问题。 注意：开启IPTV功能会导致LLDP功能无法正常使用。 直接按设置向导…

哈希模块 哈希结构： 哈希结构，即hash table，哈希表|散列表结构。 图摘自《代码随想录》 哈希表本质上表示的元素和索引的一种映射关系。 若查找某个数组中第n个元素，有两种方法： 1.从头遍历，复杂度&#xf…

作为一个程序员开发规范是相当重要的，因为遵守开发规范有很多好处： 规范的代码可以促进团队合作；规范的代码可以减少bug处理；规范的代码可以降低维护成本；规范的代码有助于代码审查；养成代码规范的习惯&am…

C普通队列 算法竞赛中一般用静态数组来模拟队列，或者使用STL queue。使用C的STL queue时，由于不用自己管理队列，因此代码很简洁。队列的部分操作如下。 C优先队列 很多算法需要用到一种特殊的队列：优先队列。它的特点是最优数据…

前言 Sora的视频生成技术在保真度、长度、稳定性、一致性、分辨率和文字理解等方面都达到了当前最优水平。其核心技术包括使用视觉块编码将不同格式的视频统一编码成Transformer可训练的嵌入向量，以及类似于扩散过程的UNet方法进行降维和升维的加噪与去噪操作。通过…

学习 Rust 的同学，大概都有其他语言的背景。仔细分辨与已有知识的差别，或有助于更好地理解Rust。以下是把 C 语言与 Rust 作一初步对比，以见出其中差别。 1.变量声明： C语言使用int、float等关键字来声明变量的类型，…