头文件&#xff1a; #include <sqlite3.h> 编译时候要加上-lsqlite3 gcc a.c -lsqlite3 1&#xff09;sqlite3_open 打开一个数据库&#xff0c;如果数据库不存在&#xff0c;则创建一个数据库 2&#xff09;sqlite3_close 关闭数据库&#xff0c;断开句柄所拥有的资…

&#x1f3e1;浩泽学编程&#xff1a;个人主页 &#x1f525; 推荐专栏&#xff1a;《深入浅出SpringBoot》《java对AI的调用开发》 《RabbitMQ》《Spring》《SpringMVC》 &#x1f6f8;学无止境&#xff0c;不骄不躁&#xff0c;知行合一 文章目录 前言一、分布…

对于很多iOS用户而言&#xff0c;获取软件的途径显得较为单一&#xff0c;必须通过App Store进行下载安装。 这样的限制&#xff0c;时常让人羡慕安卓系统那些自由下载各类版本软件的便捷。 心中不禁生出疑问&#xff1a;难道iOS世界里&#xff0c;就不存在所谓的“破解版”软件…

使用ur10gazebo开发了一个简易吸盘抓取箱子码垛的仿真过程&#xff0c;机械臂控制使用的是moveit配置。 本博客对部分关键的代码进行解释。 代码运行环境&#xff1a;支持ubuntu16、 18、 20&#xff0c; ros版本是ros1&#xff08;经过测试&#xff09;。 1、搬运场景 场景的…

文章目录 十五、用前缀避免命名空间冲突十六、提供全能初始化方法十七、实现description方法十八、尽量使用不可变对象十九、使用清晰而协调的命名方式二十、为私有方法名加前缀二十一、理解Objective-C错误模型二十二、理解NSCopying协议 十五、用前缀避免命名空间冲突 OC语言…

第一种方法&#xff1a;创建EC2选择启用分配公网ip 1. 创建vpc 2. 创建子网 3. 创建互联网网关 创建互联网网关 创建互联网网关 &#xff0c;设置名称即可 然后给网关附加到新建的vpc即可 4. 给新建子网添加路由规则&#xff0c;添加新建的互联网网关然后点击保存更改 5. 新建…

报错1: No matching function for call to ‘iconv’ No matching function for call to ‘iconv_close’ 解决&#xff1a; 强转&#xff1a; iconv_close((iconv_t)_iconv); iconv((iconv_t)_iconv, (char**)&pin, &inLen, &pout, &outLen); 报错2: Proper…

简单的Spring Cloud应用程序使用ZooKeeper作为注册中心的示例&#xff1a; 1.新建模块&#xff1a; 2.勾选依赖&#xff1a; 3.在pom.xml文件中做出部分修改及添加Spring Cloud Zookeeper 依赖版本&#xff1a; 完整pom文件 <?xml version"1.0" encoding&q…