使用ur10gazebo开发了一个简易吸盘抓取箱子码垛的仿真过程，机械臂控制使用的是moveit配置。 本博客对部分关键的代码进行解释。 代码运行环境：支持ubuntu16、 18、 20， ros版本是ros1（经过测试）。 1、搬运场景 场景的…

文章目录 十五、用前缀避免命名空间冲突十六、提供全能初始化方法十七、实现description方法十八、尽量使用不可变对象十九、使用清晰而协调的命名方式二十、为私有方法名加前缀二十一、理解Objective-C错误模型二十二、理解NSCopying协议 十五、用前缀避免命名空间冲突 OC语言…

第一种方法：创建EC2选择启用分配公网ip 1. 创建vpc 2. 创建子网 3. 创建互联网网关 创建互联网网关 创建互联网网关 ，设置名称即可 然后给网关附加到新建的vpc即可 4. 给新建子网添加路由规则，添加新建的互联网网关然后点击保存更改 5. 新建…

报错1: No matching function for call to ‘iconv’ No matching function for call to ‘iconv_close’ 解决： 强转： iconv_close((iconv_t)_iconv); iconv((iconv_t)_iconv, (char**)&pin, &inLen, &pout, &outLen); 报错2: Proper…

简单的Spring Cloud应用程序使用ZooKeeper作为注册中心的示例&#xff1a; 1.新建模块&#xff1a; 2.勾选依赖&#xff1a; 3.在pom.xml文件中做出部分修改及添加Spring Cloud Zookeeper 依赖版本&#xff1a; 完整pom文件 <?xml version"1.0" encoding&q…

Softmax原理 Softmax函数用于将分类结果归一化&#xff0c;形成一个概率分布。作用类似于二分类中的Sigmoid函数。 对于一个k维向量z&#xff0c;我们想把这个结果转换为一个k个类别的概率分布p(z)。softmax可以用于实现上述结果&#xff0c;具体计算公式为&#xff1a; 对于…

网址&#xff1a; 新手小白Github够用教程(最新必备) - 知乎 先建一个文件夹 选择Git Bash Here输入 &#xff1a;git clone 网站上 .git 那个网址 Git Bash中怎么复制粘贴&#xff1f; 复制: ctrl insert 粘贴: shift insert 在网站上搜索项目小技巧&#xff1a; aweso…

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 数据类型1. Int2.FloattoFloat32(...) 用来将字符串转换成 Float32 类型的函数toFloat64(...) 用来将字符串转换成 Float64 类型的函数 3.DecimaltoDecimal32(value…