在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中，主要讲解了行车的相关知识，从Routing，到Behavior Planning，再到Motion Planning，以及最后的Control，笔者都做了相关介绍，其中主要包括算法在量产上…

因为是老项目, Spring Boot 是1.4, 使用 AbstractRoutingDataSource 来做主从切换, 配置切面类在进入事务时切换成主库, 但实际运行起来却失败, 写操作路由到了从库 查了很多文章, 试了很多方法都无效, 包括修改注解 Transactional 的 propagation 属性, 清空主从标记等等 打…

好几次了，终于想起来写个笔记记一下 我最开始并不会给小程序分包，然后我就各种搜，发现讲的基本上都是开发之前的小程序分包，可是我都开发完要发布了，提示我说主包太大需要分包，所以我就不会了。。。 好了…

Maven 快速入门 1.Maven 全面概述 Apache Maven 是一种软件项目管理和理解工具。基于项目对象模型的概念（POM），Maven 可以从中央信息中管理项目的构建，报告和文档。 2.Maven 基本功能 因此实际上 Maven 的基本功能就是作为 Ja…

标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主&…

SQL Server 2022在安全性、可用性和性能方面不断创新，是现在最支持Azure的SQL Server版本。 SQL Server发展史 SQL Server的历史始于1989年，当时是由微软与Sybase合作的产品，旨在为Windows NT操作系统提供一个高性能的数据库解决方案。随着…

在最近的写代码过程中，遇到了两个与 PyTorch 的混合精度训练相关的警告信息。这里随手记录一下。 警告内容 警告 1: torch.cuda.amp.autocast FutureWarning: torch.cuda.amp.autocast(args...) is deprecated. Please use torch.amp.autocast(cuda, args...) i…

近几年，🐘 PostgreSQL 在全球数据库排名中表现优异。在 2025 年 2 月 DB-Engines 排名中 (如图)，PostgreSQL 稳居第四名，并逐渐逼近第三名的 Microsoft SQL Server，其评分和受欢迎度持续增长，成为开源数据库…