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大家好，今天来聊聊对于ARM几个特殊寄存器的理解，FP、SP和LR。 1、介绍 FP：栈顶指针，指向一个栈帧的顶部，当函数发生跳转时，会记录当时的栈的起始位置。 SP：栈指针（也称为栈底指针&…

Jedis快速入门 Jedis连接池 SpringDataRedis快速入门 序列化 引入SpringMVC就不用再引入这个依赖

✨个人主页： 熬夜学编程的小林 💗系列专栏： 【C语言详解】 【数据结构详解】 转移表 1、转移表 总结 1、转移表 函数指针数组的用途：转移表 举例：计算器的⼀般实现： 假设我们需要做一个能够进行加减…

1.机器人姿态的其他表示方法 前面说的用33矩阵矩阵描述姿态，9个元素，6个约束条件，实际上只有3个独立元素。即用3个独立元素即可描述机器人姿态。常用的有RPY角，欧拉角和四元数。 1.1 RPY角 RPY角是船舶在海上航行时常用的一种姿态…

想象一下，如果我想将 nginx 部署到 Kubernetes 集群，我可能会在终端中输入类似这样的命令： $ kubectl run --imagenginx --replicas3然后回车。几秒钟后，你就会看到三个 nginx pod 分布在所有的工作节点上。这一切就像变魔术一样…

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导…

一、背景介绍 某个供应商服务需要部署到海外，如果海外多个地区需要部署多个服务，最好能实现统一登录，这样可以减轻用户的使用负担（不用记录一堆密码）。由于安全问题（可能会泄露用户数据）&#x…