1.机器人姿态的其他表示方法 前面说的用33矩阵矩阵描述姿态，9个元素，6个约束条件，实际上只有3个独立元素。即用3个独立元素即可描述机器人姿态。常用的有RPY角，欧拉角和四元数。 1.1 RPY角 RPY角是船舶在海上航行时常用的一种姿态…

想象一下，如果我想将 nginx 部署到 Kubernetes 集群，我可能会在终端中输入类似这样的命令： $ kubectl run --imagenginx --replicas3然后回车。几秒钟后，你就会看到三个 nginx pod 分布在所有的工作节点上。这一切就像变魔术一样…

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导…

一、背景介绍 某个供应商服务需要部署到海外，如果海外多个地区需要部署多个服务，最好能实现统一登录，这样可以减轻用户的使用负担（不用记录一堆密码）。由于安全问题（可能会泄露用户数据）&#x…

LLMs之miqu-1-70b：miqu-1-70b的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略 目录 miqu-1-70b的简介 miqu-1-70b的安装和使用方法 1、安装 2、使用方法 miqu-1-70b的案例应用 miqu-1-70b的简介 2024年1月28日，发布了miqu 70b，潜在系列中的…

Ubuntu 22.04 已经安装的nodejs 版本 nodejs is already the newest version (12.22.9~dfsg-1ubuntu3.3). 删除以前的 nodejs 版本： 1. sudo apt remove nodejs rooterp:~# sudo apt remove nodejs Reading package lists... Done Building dependency tree..…

本文聊一下最近处理了一些jvm的问题上，将这个排查和学习过程分享一下，看了很多资料，最终都会落地到几个工具的使用，本文主要是从文档学习、工具学习和第三方技术验证来打开认知和实践，希望有用。 一、文档 不仅知道了…

目录 一、软件开发流程演化快速回顾 （一）瀑布模型 （二）原型模型 （三）螺旋模型 （四）增量模型 （五）敏捷开发 （六）DevOps 二、走…