背景 在Java开发的过程中，我们经常需要和配置文件打交道，其中接触最多的就是XML。从最初学习 JavaWeb 时在 Tomcat 中配置servlet，到后来接触Spring框架并在XML中编写各种配置，XML一直是不可或缺的一部分。然而，XML的…

redo log（重做日志）： 重做日志：简单来说就是，将oracle数据库的DML、DDL（数据库操作语言，数据库定义i语言）操作记录在日志中，方便恢复及备库使用，以组的方式管…

这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例： 一：CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(lio_sam)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE AND NOT CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE…

如果你被限制了投放广告，那么你会在Facebook上收到通知。 除了审查广告之外，Meta还监控和调查广告主在Meta技术上的行为，在某些情况下，Meta可能会对广告主施加限制，限制广告主的广告能力，这些限制旨在帮助保…

C：编译器对被const修饰变量的处理行为（替换） 前言原因代码验证 前言 最近博主在写笔试时看到了一道有关被const修饰变量相关题，原题如下： 对于初学者来说，虽然a是常量，但可以通过指针p的行为来…

Java过滤器模式 实现范例 过滤器模式（Filter Pattern）或允许开发人员使用不同的标准来过滤一组对象，通过逻辑运算以解耦的方式把它们连接起来 过滤器模式（Filter Pattern） 又称 标准模式（Criteria Pattern…

GPT（Generative Pre-trained Transformer）是一种基于Transformer架构的生成式预训练模型。GPT-3是其中的第三代，由OpenAI开发。下面是GPT的基本原理： Transformer架构： GPT基于Transformer架构，该架构由Att…

如果 Windows Vista 启用了用户账户控制(UAC, User Account Control)之后，如果你对一个可执行程序右键，并以管理员身份运行，则会弹出一个权限提升对话框，上面会显示一段警告信息并带有不同的颜色。 下面我们来看看各种不同的颜色…