这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例： 一：CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(lio_sam)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE AND NOT CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE…

如果你被限制了投放广告，那么你会在Facebook上收到通知。 除了审查广告之外，Meta还监控和调查广告主在Meta技术上的行为，在某些情况下，Meta可能会对广告主施加限制，限制广告主的广告能力，这些限制旨在帮助保…

C：编译器对被const修饰变量的处理行为（替换） 前言原因代码验证 前言 最近博主在写笔试时看到了一道有关被const修饰变量相关题，原题如下： 对于初学者来说，虽然a是常量，但可以通过指针p的行为来…

Java过滤器模式 实现范例 过滤器模式（Filter Pattern）或允许开发人员使用不同的标准来过滤一组对象，通过逻辑运算以解耦的方式把它们连接起来 过滤器模式（Filter Pattern） 又称 标准模式（Criteria Pattern…

GPT（Generative Pre-trained Transformer）是一种基于Transformer架构的生成式预训练模型。GPT-3是其中的第三代，由OpenAI开发。下面是GPT的基本原理： Transformer架构： GPT基于Transformer架构，该架构由Att…

如果 Windows Vista 启用了用户账户控制(UAC, User Account Control)之后，如果你对一个可执行程序右键，并以管理员身份运行，则会弹出一个权限提升对话框，上面会显示一段警告信息并带有不同的颜色。 下面我们来看看各种不同的颜色…

文章目录 前言1. 环境介绍2. MySQL 5.72.1 执行计划2.2 虚拟列优化2.3 原理解析 3. MySQL 8.03.1 执行计划3.2 函数索引优化3.3 原理解析 前言 MySQL 中，当 SQL 索引字段使用了函数的话，会出现隐式转换的问题，导致索引失效，从而导…

一、架构说明 1.1 架构概述 MGR(单主)VIP架构是一种分布式数据库架构，其中数据库系统采用单主复制模式， 同时引入虚拟IP(VIP)来提高可用性和可扩展性。 这种架构结合了传统主从复制和虚拟IP技术的优势，为数据库系统提供了高可用、 高性能和…