键盘 键盘是计算机使用的主要输入设备之一，键盘主要由创建字母、数字和符号并执行附加功能的按钮组成，通常用于向计算机或其他数字设备输入文本、命令和各种控制信号。 键盘是计算机中最重要的字符输入设备，其基本组成元件是按键开关&#…

1.互联网分层模型 过程分析： 2.Socket图解 Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层。在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket后面，对用户来说只需要调用Socket规定的相关函数&a…

列表生成式需要学习 //常规方法 import time a list(range(int(10e6))) t1 time.time() a2 [i * 2 for i in a] t2 time.time() print(type(t1)) #type float print(t2-t1) # 0.601 second //numpy方法 import time import numpy as np na np.array(range(int(10e6))) t1…

ZYZ旋转和XYZ旋转 概述1、XYZ旋转2、ZYZ旋转 概述 以下公式默认为右手坐标系；ZYZ通常可以避免死解情况，因此在六轴末端解算时常被用到；参考文章 1、XYZ旋转 XYZ旋转一般是绕固定轴旋转(外旋)，旋转矩阵的构成为：RzRy…

文章目录 一、订房二、看考场三、休息四、考前带宾馆的书五、安全 一、订房 我刚刚看了看，是9.10号订的酒店。你们可以提前向学长学姐打听你的考场在哪个学校（徐州的考生，考省外的学校是在矿大考试，考省内的学校是在江师大&#…

部署lomp环境，安装typecho、WordPress博客 一、环境要求1.1.版本信息1.2.准备阿里云服务器【新用户免费使用三个月】1.3.准备远程工具【FinalShell】 二、Linux下安装openresty三、Linux下安装Mysql四、安装Apache【此步骤可省略】4.1.安装Apache服务及其扩展包4.2.…

问题描述 下载某些docker镜像时，可能会报missing signature key错误。 原因分析 docker推出了新的镜像构建工具，比较老版本的docker不能识别这种格式。用阿里云镜像源安装的docker版本是1.13.1，这个版本是2017年发布的，需要升级…

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