ZYZ旋转和XYZ旋转 概述1、XYZ旋转2、ZYZ旋转 概述 以下公式默认为右手坐标系；ZYZ通常可以避免死解情况，因此在六轴末端解算时常被用到；参考文章 1、XYZ旋转 XYZ旋转一般是绕固定轴旋转(外旋)，旋转矩阵的构成为：RzRy…

文章目录 一、订房二、看考场三、休息四、考前带宾馆的书五、安全 一、订房 我刚刚看了看，是9.10号订的酒店。你们可以提前向学长学姐打听你的考场在哪个学校（徐州的考生，考省外的学校是在矿大考试，考省内的学校是在江师大&#…

部署lomp环境，安装typecho、WordPress博客 一、环境要求1.1.版本信息1.2.准备阿里云服务器【新用户免费使用三个月】1.3.准备远程工具【FinalShell】 二、Linux下安装openresty三、Linux下安装Mysql四、安装Apache【此步骤可省略】4.1.安装Apache服务及其扩展包4.2.…

问题描述 下载某些docker镜像时，可能会报missing signature key错误。 原因分析 docker推出了新的镜像构建工具，比较老版本的docker不能识别这种格式。用阿里云镜像源安装的docker版本是1.13.1，这个版本是2017年发布的，需要升级…

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vue3.3-Mobile-template 基于Vue3.3 TS Vant4 Vite5 Pinia ViewPort适配 Sass Axios封装 vconsole调试工具&#xff0c;搭建的H5移动端开发模板&#xff0c;开箱即用的。 环境要求&#xff1a; Node:16.20.1 pnpm:8.14.0 必须装上安装pnpm&#xff0c;没装的看这篇…

这段日子搞项目算法封装&#xff0c;愁死我。来回改了三遍&#xff0c;总算把相对路径、绝对路径&#xff0c;还有cmd给.exe传参的方式搞懂了。 主要是这个语句 workspace sys.argv[1] sys.argv[]的作用就是,在运行python文件的时候从外部输入参数往文件里面传递参数。 外部就…

figure方法详解之清除图形内容 一 clf():二 clear():三 clear()方法和clf()方法的区别&#xff1a; 前言 Hello 大家好&#xff01;我是甜美的江。 在数据可视化中&#xff0c;Matplotlib 是一个功能强大且广泛使用的库&#xff0c;它提供了各种方法来创建高质量的图形。在 Mat…